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当 时A最大。 当阻尼很小,策动力频率等于固有频率时振幅最大------共振。 1)位移共振--共振时振幅最大。 2)速度共振--共振时速度最大 3)能量共振--共振时能量最大 浪 桥 共振---最强烈的强迫振动现象 共振现象在实际中的应用 乐器、收音机 …… 无线电中利用谐振电路选择信号 C M 共振演示实验 2 3 6 1 4 5 单摆1作垂直于纸面的简谐运动时,单摆5将作相同周期的简谐运动,其它单摆基本不动. 次声武器 呀!受不 了啦! 3~17HZ 共振现象的危害 1940年美国华盛顿的Tocama悬索桥建成,1940 年7月1日 因共振而坍塌 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 第八节 同一直线上同频率的简谐运动的合成 当一个物体同时参与几个谐振动时,就需考虑振动的合成问题。 本节只讨论满足线性叠加的情况。 本节所讨论的同频率的谐振动合成结果 是波的干涉和偏振光干涉的重要基础。 本节所讨论的不同频率的谐振动合成结果 可以给出重要的实际应用。 振动合成 一、两同方向、同频率、 有恒定相位差的简谐振动合成 设一质点同时参加如下两振动: 可用三角函数法、 矢量法、 复数法求合振动。 利用旋转矢量法(向量图法)求合振动 两个同方向同频率简谐运动合成后仍为简谐运动,角速度不变。 A1和A2用同样的角速度匀速转动,所以在旋转过程中平行四边形的形状保持不变,因而合矢量A的长度保持不变,并以同一角速度匀速转动。所以合矢量A就是相应的合振动的振幅矢量。 注意 合振幅A不仅与两个分振动的振幅有关,还与它们的初相差 有关。 1)相位差 讨论 2)相位差 3)一般情况 1)相位差 相互加强 2)相位差 相互削弱 例:两同方向、同频率谐振动合成, 求:合成谐振动方程 解:合成后?不变, 合振动方程 代入 代入上式得 (2)由起始位置运动到 处所需要的最短时间. 法一 设由起始位置运动到 处所需要的最短时间为 解法二 起始时刻 时刻 第五节 单摆的微小振动 一、单摆 转动正向 一个质量可以忽略不计并且不会伸缩的细线,上端固定,下端系一可看作质点的重物就构成一个单摆。 时 摆球的切向加速度为: 转动正向 由牛顿第二定律 在角位移很小的情况下,单摆的振动是简谐运动。 具有 的形式 令 转动正向 由 该力和角位移成正比而反向,和弹性力类似。称其为准弹性力。 小结:简谐运动的描述和特征 4)加速度与位移成正比而方向相反 2)简谐运动的动力学描述 3)简谐运动的运动学描述 弹簧振子 单摆 1)物体受线性回复力作用 平衡位置 第九节 阻尼振动 共振 (简谐振动) 振动 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动(阻尼振动) 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 无阻尼自由谐振动 振动的形式: 一.阻尼振动 实际振动过程存在着阻力,在流体中的阻力称为粘滞力。 系统在振动过程中受到粘性阻力作用后能量将随时间逐渐衰减,因此,阻尼振动的振幅也不断减小,故而也称为减幅振动。 能量减小的原因: 1)磨擦阻力的存在 2)引起邻近质点振动,以波的形式向周围传播能量。 当物体高速运动时,阻力 子弹运动、卫星发射过程,受到的阻力与速度平方正比反向。 比例系数?(阻力系数)为正,它的大小由物体的形状、大小、表面状况以及介质的性质决定。 当物体低速运动时,系统受的粘性阻力与速率成正比 比例系数? ,叫阻力系数。 弹簧、单摆振动过程,受到的阻力与速度正比反向。 关系式为: 二.阻尼振动的动力学方程(低速) 以弹簧一维振动为例 由牛顿第二定律有 整理得 令 系统固有频率 式中 阻尼振动方程为 阻尼振动微分方程,为二阶常系数齐次微分方程。 上述方程的解是什么形式呢? 从物理上考虑:如果无阻尼,是谐振动的形式; 如果存在阻尼,能量会衰减。 称阻尼因子(或用 表示) 角频率 振幅 所以方程解的形式必定是在简谐振动的基础上乘上一衰减因子 即形式为: 可以证明: 阻尼振动位移时间曲线 t x o 三. 三种阻尼振动 1.欠阻尼振动------阻尼很小 A 与 ? 由初始条件确定。 振幅项 随时间衰减。 t x o 周期因子 振动周期 无阻尼时 有阻尼时,周期变长,振动变慢。 t x o 2.过阻尼振动------阻尼很大 解为: 两项都衰减,不是周期振动。不能往复运动,运动不再有周期性。 如单摆放在粘滞的油筒中摆到平衡位置须很长时间。 3.临界阻尼振动---阻尼适中 通解 临界阻尼时,系统一次性地回到平衡状态,但所用的时间比过阻尼状态要短
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