第1章_嵌入式系统与ARM处理器.ppt

第1章 嵌入式系统与ARM处理器 目录 1.1嵌入式系统概念 嵌入式系统 以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统组成 硬件：微处理器、存储器、I/O接口、输入输出设备。 软件： Embedded RTOS、应用软件。 1.2嵌入式系统的硬件组成 1.3嵌入式系统的软件结构 1.4嵌入式系统的特性 硬件特性 体积小、集成效率高。 面向特定的应用。 功耗低、电磁兼容性好。 软件特性 嵌入式软件的开发与硬件紧密相关。 软件代码要求高效率和高可靠性。 软件一般固化在Flash或Rom中。 软件系统具有高实时性。 一般采用C语言开发。 1.5嵌入式系统设计流程 1.需求分析 2.体系结构设计 3.硬件的设计、制作及测试 3.软件的设计、实现及测试 4.系统集成 5.系统性能测试及可靠性测试 6.工业试运行及生产文件准备 7.项目总结 2.1嵌入式微处理器 嵌入式系统上的处理器单元称为嵌入式微处理器。嵌入式微处理器是嵌入式系统硬件的核心、运行嵌入式系统的系统软件和应用软件。 嵌入式微处理器 处理器内核 地址总线 数据总线 控制类总线 片上I/O接口电路 时钟、复位电路等 通信、控制等模块 2.2嵌入式微处理器的种类 X86 Core －－Intel公司（工控机） ColdFire－－ Motorola （工业控制） PowerPC －－IBMMotorolaapple（交换设备） MIPS －－只设计内核的一家美国公司（高性能） ARM －－只设计内核的一家英国公司（一般应用） DSP－－TI（运动控制、算术运算） 2.3嵌入式微处理器的特点 价格便宜 特定的功能 体积小 能耗低 使用方便 3.1什么是ARM ARM－－Advanced RISC Machine ARM是英国一家电子公司的名字 ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。 ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案 ARM是一种通用的32位RISC处理器 ARM是一种功耗很低的高性能处理器 3.2ARM公司 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件,总线架构, 外围设备单元，等等 3.3ARM合作伙伴 3.4 ARM处理器的特点 体积小、低功耗、低成本、高性能； 支持 Thumb(16位)和ARM(32位)双指令集； 大量使用寄存器，指令执行速度更快； 大多数数据操作都在寄存器中完成； 寻址方式灵活简单，执行效率高； 指令长度固定； 对操作系统的支持广泛。 4.1 ARM处理器的应用领域 嵌入式控制 汽车、电子设备、保安设备、大容量存储器、调制解调器、打印机。 数字消费产品 数码相机、数字式电视机、游戏机、GPS、机顶盒、MP4。 便携式产品 手提式计算机、移动电话、PDA、灵巧电话 网络设备 VOIP、Wireless、xDSL 4.2 ARM处理器的应用产品 5.1 ARM 处理器系列 Processor core Architecture ARM7TDMI family v4T ARM720T, ARM740T ARM9TDMI family v4T ARM920T,ARM922T,ARM940T ARM9E family v5TE, v5TEJ ARM946E-S, ARM966E-S, ARM926EJ-S ARM10E family v5TE, v5TEJ ARM1020E, ARM1022E, ARM1026EJ-S ARM11 family v6 ARM1136J(F)-S v6 ARM1156T2(F)-S v6T2 ARM1176JZ(F)-S v6Z 5.1 ARM 处理器系列 Cortex M family v7 ARM Cortex-M0 v7M ARM Cortex-M3 v7M ARM Cortex-M4 v7M Cortex M family v7 ARM Cortex-R