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5) 检测电位器将所得到的位置信号变换为电压信号，相当于比例环节，其输入为工作台的位移x(t)，输出为电压ub，数学模型为 反馈通道的传递函数为 根据系统方框图2.34，系统的开环传递函数为 2.6 工程实例 系统闭环传递函数为 常取Kp=Kf，此时上式可简化为 其中 可见，为二阶系统。有关该系统的性能分析以及控制 器的设计将在后续章节中讨论。 2.6 工程实例 附加：液压伺服位置控制 钢带卷取跑偏控制系统的结构原理如图2.37所示。 图2.37 跑偏控制系统原理图 图2.38 卷取机电液伺服跑
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