第7章PID神经网络.ppt

7.6 应用仿真 7.6 应用仿真 本章结束，谢谢关注！ 付冬梅 信息工程学院 自动化系 2008-10-29 第七章 PID神经网络 7.1 绪论 7.2 PID神经元的计算方法 7.3 PID神经元网络 7.4 SPID网络的反传算法 7.5 PID网络初值权重的选取和等价系统 第七章 PID神经网络的讲述内容 7.1 绪论 1）传统控制系统的局限性 由于被控对象的复杂性、大规模和确定性、分布性，要实现自动控制，那么基于传统精确数学模型的控制理论就显现出极大的局限性。 传统的控制理论虽然也有办法对付控制对象的不确定性和复杂性，如自适应控制和鲁棒控制。自适应控制是以自