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中南大学交通运输学院 第五章、信号处理 信号的相关分析 1 相关的概念 相关指变量之间的相依关系，统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。 x y x y x y x y 信号的时差域相关分析 信号的自相关函数 自相关函数描述了信号的某时刻值与延时一定时间后的值之间的相互关系，它定量地描述了一个信号在时间轴上平移后所得波形与原波形相似的程度。 信号的时差域相关分析 求正弦函数 的自相关函数 保留了原正弦信号的幅值和频率信息，而丢失了相位信息 自相关函数是区别信号类型的一个非常有效的手段，只要信号中含有周期成分，其自相关函数在τ很大时都不衰减，并具有明显的周期性。 不含有周期成分的随机信号，当τ很大时自相关函数就将趋近于0。 信号的时差域相关分析 自相关函数最主要的应用是检查混淆在随机信号中的确定性周期信号。 例如，在汽车进行平稳性试验时，测得汽车在某处的加速度的时间历程如图a所示。将此信号送入信号处理机处理，获得图b所示的相关函数。由相关图看出车身振动含有某一周期振动信号，从两个峰值的时间间隔为0.11s，可算出周期振动信号的频率为 信号的时差域相关分析 信号的互相关函数 两个各态历经随机信号x(t)和x(t)的互相关函数 定义为 信号的时差域相关分析 1。求两正弦函数 的互相关函数 只要信号是同频率的周期信号或含有同频率的周期成分，那么互相关函数在τ很大时也不收敛，并出现该频率的周期成分。如果两信号含有频率不相等的周期成分，则两者不相关。 2。 求两正弦函数 的互相关函数 保留了原信号的幅值和频率信息，及相位差值信息 两个非同频的周期信号是不相关的 信号的时差域相关分析 相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?)； （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 （3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （4）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信 号，且保留原了信号的相位差值信息。 （5）两个非同频率的周期信号互不相关。 （6）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 信号的时差域相关分析 在τ=τ0时呈现最大值，时移反映x(t)和y(t) 之间的滞后时间τ0 互相关分析时在噪声背景下提取有用信息的有效手段。 将激振信号和响应信号进行互相关，可得到由激振而引起的响应幅值和相位差，消除噪声干扰的影响。这种应用相关分析原理来消除信号中的噪声干扰、提取有用信息的处理方法，叫相关滤波。 所利用 的性质：互相关函数同频相关，不同频不相关 信号的时差域相关分析 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t - τ) X(t)y(t - τ) 积分 器 Rxy(τ) * 图例 信号的时差域相关分析 当可调延时τ等于钢带上某点在两个测点之间经过所需的时间τd，互相关函数为最大值。此时 相关分析的工程应用 A B 信号的时差域相关分析 相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3，性质4：?提取出回转误差等周期性故障源。 T 信号的时差域相关分析 案例：自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，性质4：?提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 信号的时差域相关分析 案例：互相关函数在工程中的应用 1） 滞后时间的测量 (1)?测量运动速度：互相关函数可用来测定汽车、炮弹、轧制钢带的速度，以及导管内和风洞内气流的速度等。例如要测定炮弹的速度、可在相距l米的两处设置两个光电式传感器，炮弹通过时拾取反射光的信号做出互相关函数图，根据峰值出现的时间τ0，即可求得速度 A B 信号的时差域相关分析 案例：地下输油管道漏损位置的探测 漏损处k视为传播声源，两侧管道分别放置传感器，因