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* 第四章：动能和势能 §4.1 能量----另一个守恒量 §4.2 力的元功●用线积分表示功 §4.3 质点和质点系的动能定理 §4.4 保守力与非保守力●势能 §4.5 功能原理和机械能守恒定律 §4.6 对心碰撞 §4.7 非对心碰撞 §4.1 能量----另一个守恒量 能量概念的认识和由来: 从“使物体运动起来需要付出代价” （人们最早对生活中实际问题的认识）； “运动的物体具有某种功效 （例如：运动的子弹可以嵌入泥土）”； 物体“运动的量”与物体速度平方成正比（1686年莱布尼茨提出）； “运动的量”发展为“ ?mv2 ”,并称作“活力”；称之为“功”；（1695年，科里奥利）； ?mv2 被称作“能（1801年，托马斯·杨 ）； 提出“功能原理”和“机械能守恒”思想；(1847 亥姆霍兹) 自然界一切过程都必须满足能量守恒定律； §4.1 能量----另一个守恒量 从经典物理学到现代物理学，对能量的认识发生了巨大的变化： 能量可连续取值→能级是分立的（普朗克hv; 玻尔原子光谱;Einstein 光量子） Einstein 的狭义相对论关于：E=mc2 §4.2 力的元功●用线积分表示功 自然界中能量是守恒的，但能量还是可以转移和改变形式的，而改变能量的手段之一就是做功。 恒力作用下质点沿直线运动 变力，且质点沿曲线运动的一般情况： 元位移：无穷小的位移，可以认为和轨迹重合。 元功：力在元位移上的功称为元功 dA= 功的单位：1J=1N·m 功的量纲：dimA=L2MT-2 一、力的元功和功率： 合力的元功：等于分力所做元功的代数和 。 平均功率：功与时间的比值叫做该段时间的平均功率： 平均做功的快慢 瞬时功率：力的功率等于力与受力点速度的标积。 单位（W）=J/s 平面直角坐标系 ： 平面自然坐标系 ： 平面极坐标系 ： 二、不同坐标系元功的表示： ? a b 若 =常矢量，物体作直线运动。 a b ? S 三、力在有限路径上的功 合力作功 =各力作功的代数和 A 弹力 O x x0 x1 弹力作功 = ? 弹力作功只与 始末状态有关。 例1：已知 m l，从水平位置静止下落，求下落? 角时重力的功。 解： 重力作功 ? mg T 重力作功与路径无关只与始末位置有关。 §4.3 质点和质点系的动能定理 一、质点的动能定理 即合外力所做的元功等于动能的微分（质点动能定理的微分形式） 质点的动能定理的积分形式： 质点的动能定理：合外力对质点所做的功=质点动能的增量 注意：功与能的区别： （1）功描述的是：力对空间积累的效果，是一过程量； （2）动能与质点运动的速度有关，是一状态量。 质点系内力的功 以两质点系m1 和m2 为例 O x y z 一对内力元功之和： 质点2相对质点1的元位移 1.内力的功 作用力与反作用力的功： 一对内力所做的功, 只决定于两质点的相对路径. §4.3.3质点系的动能定理 n个质点组成的系统，对第i个质点用动能定理 即：所有外力对质点系做的功和内力对质点系作的功之和等于质点系总动能的增加——质点系动 能定理. n个质点 省去脚标i 货质量m，车质量M，货与车间摩擦系数?1 ，地与车间摩擦系数?2 。车以 v 速度运动。刹车后车运动L 距离停，货相对车移动 l 。求：L 、l。 解： A = ?E 例题1 L l 物体系 货物 §4.4 保守力与非保守力●势能 保守力与非保守力 以上例子的共同点：作功与路径无关，只与始末位置有关；==〉若质点完成一闭合路径，则力所做的功等于零。 保守力定义：若力所作的功与路径无关，仅由质点的始末位置决定，或者说，此力沿闭和路径所做的功为零，这种力叫做保守力。 非 保守力定义：若力所作的功不仅由质点的始末位置决定，而且和质点所经过的路径有关，或者说，力沿闭和路径所做的功不等于零，这种力叫做非保守力（耗散力）。 如：重力、弹簧弹性力、静电力、和万有引力等 如：摩擦力 §4.4 保守力与非保守力●势能 弹簧的弹力作功 重力作功 万有引力作功 静电力作功 现象分析： 势能函数： 保守力的功=势能函数的减少量 §4.4 保守力与非保守力●势能 势能 保守力作功与路径无关，只取决于系统的始末位形。 存在由位形决定的函数 EP——势能函数 EP1 - EP2 A1-2 = 保守力作功以损失势能为代价。 当选择2 位形势能为0 A1-2= EP1 说明：