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第2章 ARM体系结构 硅谷芯微 技术贡献 网址:www.threeway.cc 本章中,将着眼于ARM9内核、处理器状态与模式、内部寄存器、程序状态寄存器、异常、中断及其向量表和存储系统的学习,这是成为一个应用工程师必备的基础。 本章中程序范例除非特别声明,否则处理器均处于ARM状态,执行字方式的ARM指令。 2.1 ARM9TDMI 2.2 ARM的模块、内核和功能框图 2.3 ARM处理器状态 2.4 ARM处理器模式 2.5 ARM内部寄存器 2.6 当前程序状态寄存器 2.7 ARM体系的异常、中断及其向量表 2.8 ARM体系的存储系统 2.9 课后练习 谢谢大家 硅谷芯微 技术贡献 2.8.1 地址空间(2) 一般来说,大多数指令都是通过指令所指定的偏移量与PC值相加并将结果写入PC来计算目标地址。如果用公式: 来确定溢出地址空间,那么该指令依赖于地址的翻转。由此可见,在技术上是不可预测的,因此程序应保证穿过地址0xFFFF FFFF的向前转移和穿过地址0x0000 0000的向后转移的情况都不发生。 另外,正常连续执行的指令实际上是通过“(当前程序执行位置)+4”来确定下一条将要执行的指令。如果该计算溢出了地址空间的顶端,结果同样不可预测。换句话说,程序不应在地址0xFFFF FFFC出 指令之后连续执行位于地址0x0000 0000的指令。 2.8.1 地址空间(3) LDR、LDM、STR和STM指令在增加的地址空间访问一连串的字,每次装载或保存,存储器的地址都会加4。如果计算溢出了地址空间的顶端,结果是不可预测的。换句话说,程序应保证在使用这些指令时不使其溢出地址空间的顶端。 注意:上述原则不只适用于执行的指令,还包括条件代码检测失败的指令。大多数ARM在当前执行的指令之前执行预取指令,如果预取操作溢出了地址空间的顶端,则不会产生执行动作并导致不可预测的结果,除非预取的指令实际上已经执行。 2.8.2 存储器格式 (1) 地址空间要求字地址A的规则如下: ■ 位于地址A的字包含的字节位于地址A、A+1、A+2和A+3; ■ 位于地址A的半字包含的字节位于地址A和A+1; ■ 位于地址A+2的半字包含的字节位于地址A+2和A+3; ■ 位于地址A的字包含的半字位于地址A和A+2。 但是这样并不能完全定义字、半字和字节之间的映射,存储器系统使用下列2种映射机制中的一种。 (1)小端存储器系统 : 在小端格式中,一个字当中最低地址的字节被看作是最低位字节,最高地址的字节被看作是最高位字节,因此存储器系统字节0连接到数据线7~0,如图2.15所示。 2.6.3 保留位 CPSR中的保留位被保留,以便将来使用。当改变CPSR标志和控制位时,请确认没有改变这些保留位。另外,请确保程序不依赖于包含特定值的保留位,因为将来的处理器可能会将这些位设置为1或者0。 只要正常的程序被暂时中止,处理器就进入异常模式。例如,在用户模式下执行程序时,外设向处理器内核发出中断请求,将导致内核从用户模式切换到异常中断模式。 如果同时发生两个或更多异常,那么将按照固定的顺序来处理异常。详见2.7.3小节。 2.7.1 异常入口/出口汇总 如表2.10所列为异常退出以及退出异常处理程序所推荐使用的指令。 表2.10 异常入口/出口指令汇总 注意:“MOVS PC,R14_svc”是指在管理模式下执行“MOVS PC,R14”指令。同样类似的指令还有“MOVS PC,R14_und”、“SUBS PC,R14_abt,#4”等。 2.7.2 异常向量表(1) 如表2.11所列为异常向量地址一览表。其中,I和F表示先前的值。每种处理器操作模式都有一个相关联的中断向量,当一个异常发生时,ARM将改变模式,而程序计数器PC将会被强行指向异常向量。异常向量表从地址0的复位向量开始,然后每4个字节就是一个异常向量。 表2.11 异常向量地址一览表 2.7.2 异常向量表(2) 在异常向量表中有一个保留的异常入口,其位于0x0000 0014地址处。这个位置在早期的ARM结构中会被用到,而在ARM9中则是保留的。以确保软件能与不同的ARM结构兼容。 注意:在发生异常后,为了让ARM内核可以转移到对应的中断服务程序上,必须在异常入口地址(0x00~0x1C)处放置
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