ARM体系结构ARM内部资源ARM内部结构教程.pptVIP

第2章 ARM体系结构 硅谷芯微 技术贡献 网址：www.threeway.cc 本章中，将着眼于ARM9内核、处理器状态与模式、内部寄存器、程序状态寄存器、异常、中断及其向量表和存储系统的学习，这是成为一个应用工程师必备的基础。 本章中程序范例除非特别声明，否则处理器均处于ARM状态，执行字方式的ARM指令。 2.1 ARM9TDMI 2.2 ARM的模块、内核和功能框图 2.3 ARM处理器状态 2.4 ARM处理器模式 2.5 ARM内部寄存器 2.6 当前程序状态寄存器 2.7 ARM体系的异常、中断及其向量表 2.8 ARM体系的存储系统 2.9 课后练习 谢谢大家 硅谷芯微 技术贡献 2.8.1 地址空间（2） 一般来说，大多数指令都是通过指令所指定的偏移量与PC值相加并将结果写入PC来计算目标地址。如果用公式： 来确定溢出地址空间，那么该指令依赖于地址的翻转。由此可见，在技术上是不可预测的，因此程序应保证穿过地址0xFFFF FFFF的向前转移和穿过地址0x0000 0000的向后转移的情况都不发生。 另外，正常连续执行的指令实际上是通过“（当前程序执行位置）+4”来确定下一条将要执行的指令。如果该计算溢出了地址空间的顶端，结果同样不可预测。换句话说，程序不应在地址0xFFFF FFFC出 指令之后连续执行位于地址0x0000 0000的指令。 2.8.1 地址空间（3） LDR、LDM、STR和STM指令在增加的地址空间访问一连串的字，每次装载或保存，存储器的地址都会加4。如果计算溢出了地址空间的顶端，结果是不可预测的。换句话说，程序应保证在使用这些指令时不使其溢出地址空间的顶端。 注意：上述原则不只适用于执行的指令，还包括条件代码检测失败的指令。大多数ARM在当前执行的指令之前执行预取指令，如果预取操作溢出了地址空间的顶端，则不会产生执行动作并导致不可预测的结果，除非预取的指令实际上已经执行。 2.8.2 存储器格式 （1） 地址空间要求字地址A的规则如下： ■ 位于地址A的字包含的字节位于地址A、A+1、A+2和A+3； ■ 位于地址A的半字包含的字节位于地址A和A+1； ■ 位于地址A+2的半字包含的字节位于地址A+2和A+3； ■ 位于地址A的字包含的半字位于地址A和A+2。 但是这样并不能完全定义字、半字和字节之间的映射，存储器系统使用下列2种映射机制中的一种。 （1）小端存储器系统 ： 在小端格式中，一个字当中最低地址的字节被看作是最低位字节，最高地址的字节被看作是最高位字节，因此存储器系统字节0连接到数据线7～0，如图2.15所示。 2.6.3 保留位 CPSR中的保留位被保留，以便将来使用。当改变CPSR标志和控制位时，请确认没有改变这些保留位。另外，请确保程序不依赖于包含特定值的保留位，因为将来的处理器可能会将这些位设置为1或者0。 只要正常的程序被暂时中止，处理器就进入异常模式。例如，在用户模式下执行程序时，外设向处理器内核发出中断请求，将导致内核从用户模式切换到异常中断模式。 如果同时发生两个或更多异常，那么将按照固定的顺序来处理异常。详见2.7.3小节。 2.7.1 异常入口/出口汇总 如表2.10所列为异常退出以及退出异常处理程序所推荐使用的指令。 表2.10 异常入口/出口指令汇总 注意：“MOVS PC,R14_svc”是指在管理模式下执行“MOVS PC，R14”指令。同样类似的指令还有“MOVS PC，R14_und”、“SUBS PC，R14_abt，#4”等。 2.7.2 异常向量表（1） 如表2.11所列为异常向量地址一览表。其中，I和F表示先前的值。每种处理器操作模式都有一个相关联的中断向量，当一个异常发生时，ARM将改变模式，而程序计数器PC将会被强行指向异常向量。异常向量表从地址0的复位向量开始，然后每4个字节就是一个异常向量。 表2.11 异常向量地址一览表 2.7.2 异常向量表（2） 在异常向量表中有一个保留的异常入口，其位于0x0000 0014地址处。这个位置在早期的ARM结构中会被用到，而在ARM9中则是保留的。以确保软件能与不同的ARM结构兼容。 注意：在发生异常后，为了让ARM内核可以转移到对应的中断服务程序上，必须在异常入口地址（0x00~0x1C）处放置