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§3 Evaluation of Triple Integral 一、 The Concept of Triple Integral 二、Evaluation of Triple Integral by Rectangular Coordinates 三、小结 4 (4) .计算积分 四、 Evaluation of Triple Integral by Spherical Coordinates Eg.10 计算 小结 3. Sol. 补充：利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性； ２、被积函数在积分区域上的关于三个坐标轴的 奇偶性． Sol. 积分域关于 xoy 坐标面对称， 被积函数是 的奇函数, Eg.8 Sol. 利用球面坐标 Sol. 其中 Sol. 利用对称性 （1） 柱面坐标的体积元素 （2） 球面坐标的体积元素 （3） 对称性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 * 1. 坐标面投影法 (“先一后二”法) 记作 记作 三次积分法 “先一后二”法 其中? 为三个坐标 Eg.1 计算三重积分 所围成的闭区域 . Sol. 面及平面 Sol. Sol. 2. 坐标轴投影法(截面法) (“先二后一”法) Sol. Eg.5 计算三重积分 其中 分析：若用“先二后一”, 则有 计算较繁! 采用“三次积分”较好. Sol. 思考: 若被积函数为 f ( y ) 时, 如何计算简便? 三重积分的定义和计算 在直角坐标系下的体积元素 （计算时将三重积分化为三次积分） 1. 将 用三次积分表示, 其中?由 提示: 思考与练习 六个平面 所围成 , 其中?是两个球 ( R 0 )的公共部分. 提示: 由于被积函数缺 x , y , 原式 = 利用“先二后一” 计算方便 . P152 练 习 题 练习题答案 柱面坐标与直角坐标的关系: 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 三、 Evaluation of Triple Integral by Cylindrical Coordinates 　　如图，柱面坐标系中的体积元素为 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 其中?为由 Eg.1 计算三重积分 Sol. 在柱面坐标系下 及平面 柱面 所围成半圆柱体. Sol. Sol.1 Sol.2 球面坐标与直角坐标的关系: 如图，三坐标面分别为 球 面； 圆锥面. 半平面; 球面坐标系中的体积元素为 如图， 适用范围: 1) 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; 2) 被积函数用球面坐标表示时变量互相分离. Eg.4 计算三重积分 Sol. 在球面坐标系下 所围立体. 其中? 与球面