机械原理习题解答(第1-3章)3月.ppt

* * 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答： 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目。机构的原动件数目少于机构自由度时，机构的运动将不完全确定；机构的原动件数多于机构自由度时，将会导致机构中最薄弱的环节的损坏。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 答： 1、要正确计算运动副数目 （1） 复合铰链问题; （2）两构件构成多个转动副，其轴线互相重合时，只 能算一个转动副。 （3）两构件构成多个移动副，其导路互相平行或重 合时，只能算一个移动副。 （4）两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点的公法线彼此重合，则只能算一个平面高副。 2、要除去局部自由度 3、要除去虚约束 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构，将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图，并提出修改方案。 5 自由度： 所以该简易机床设计方案的机构不能运动。 答：机构运动简图如图所示： 5 修改措施： （1）在构件3、4之间加一连杆及一个转动副 （2）在构件3、4之间加一滑块及一个移动副 （3）在构件3、4之间加一局部自由度滚子及一个平面高副。 修改措施还可以提出几种，如杠杆3可利用凸轮轮廓与推杆4接触推动4杆等。 2-13 图示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续回转时，可将设备中的空气吸入，并将空气从阀5中排出，从而形成真空。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 解（1）取比例尺作机构运动简图如图所示： （2） 自由度： F D 2-16 试计算图示各机构的自由度。图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b为凸轮-连杆组合机构（图中D处为铰接在一起的两个滑块）；图c为一精压机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？ F D 解 （a）A处为复合铰链，自由度为： （b）B、E处为局部自由度，C和F只能各算一个移动副，所以： （c） （d）A、B、C处为复合铰链，自由度为： 齿轮3，5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同，因为3，5处只有一个高副，而齿条7与齿轮5在齿的两侧面均保持接触，故为两个高副。 F D 3-1 何为速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？ 答：速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是具有同一瞬时绝对速度的重合点(即瞬时绝对速度速度相等的重合点)，简称瞬心。若瞬心处的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心，否则称为相对瞬心。 3-2 何为三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ 答： 三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。 对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，需用三心定理来确定。 3-3 试求图示机构在图示位置时全部瞬心的位置。 答 瞬心的位置如图所示： P13 P12 P14 ∞ P24 P34 P23 ∞ P12 P23(P24) P13 ∞ P14 ∞ P34 P12 P34 ∞ P14 P13 P24 P23 P12 ∞ P14 ∞ P34 P23 P13 P24 ∞ 3-4 在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。 答：（1）机构所有的瞬心数：K=（N-1）/2=6(6-1)/2=15。 （2）求出如下三个瞬心P16，P36，P13，如下图所示。 K（P13） P23 P36 P16 P12 3-11 速度多边形和加速度多边形有哪些特性？试标出图中VAB、VBC、VCA及VA、VB、VC的方向？ 答：速度多边形具有以下特点： （1）作图起点p称为速度多边形的极点p，它代表机构中速度为零的点。 （2）在速度多边形中，连接p点和任一点的矢量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，其指向是从p点指向该点。 （3）在速度多边形中，连接其他任意两点的矢量代表该两点在机构图中同名点间的相对速度，其指向与速度的下角标相反。