GPS原理及应用第十三章GPS网的三维平差.pptVIP

中英文日报导航站 中英文日报导航站 第十三章 GPS控制网的数据处理 五、GPS网平差 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。在GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量的。通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。 1 三维无约束平差 所谓三维无约束平差，就是GPS控制网中只有一个已知点坐标。三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应不引入外部基准。或者引入外部基准，但并不会由其误差使控制网产生变形和改正、由于GPS基线向量本身提供了尺度基准和定向基准。故在GPS网平差时，只需提供一个位置基准。因此，网不会因为该基准误差而产生变形。所以是一种无约束平差。平差中引入基准的方法一般为： 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。 中英文日报导航站 2）方向观测值的误差方程 3）水准测量观测值的误差方程 中英文日报导航站 单位权方差的估计值为 统计量满足开方分布 由数理统计知： 还可改写为 中英文日报导航站 中英文日报导航站 中英文日报导航站 * * 中英文日报导航站 中英文日报导航站 GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。其过程大致可以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、评定精度等几个阶段。 中英文日报导航站 一、观测数据的预处理 观测数据的预处理过程包括以下几个两个阶段： 1.预处理的准备工作 （1）数据传输 （2）数据分流，应自动将原始记录中的数据分为以下几个部分： 观测值文件 星历参数文件 电离层参数和UTC参数文件 测站信息文件 （3）数据解码 中英文日报导航站 2.数据预处理的内容 1.GPS卫星轨道方程的标准化 2. 卫星钟差的标准化 3.观测值文件的标准化 （1）记录格式文件标准化 （2）采样密度标准化 （3）数据单位标准化 中英文日报导航站 二、基线向量的解算 GPS相对定位的结果确定测站点间的相对位置关系，这种相对位置关系通常用空间直角坐标系或大地坐标差表示。为了通过平差计算求解观测站之间的基线向量，一般取相位观测值的线性组合即差分模型。 中英文日报导航站 基线向量的解算一般采用多站、多时段自动处理的方法进行，具体处理中应注意以下几个问题： （1）基线解算一般采用双差相位观测值，对于边长超过 30km的基线，解算时则可采用三差相位观测值。 （2）卫星广播星历坐标值可作为基线解的起算数据。对于特大城市的首级控制网，也可采用其他精密星历作为基线解算的起算值。 （3）基线解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺序采用 国家 GPS A、B级网控制点或其他高级GPS网控制点已有的WGS-84坐标系坐标。 国家或城市较高等级控制点转到WGS-84坐标系后的坐标值。 中英文日报导航站 不少于观测30分钟的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。 （4）在采用多台接收机同步观测的一同步时段中，可采用单基线模式解算，也可以只选独立基线按多基线处理模式统一解算。 （5）同一等级的GPS网根据基线长度的不同可采用不同的数据处理模型。若基线长小于0.8km，需采用双差固定解；小于30km，可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果；大于30km时．则可采用三差解作为基线解算结果。 （6）在同步观测时间小于30分钟时的快速定位基线。应采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。 中英文日报导航站 三、基线向量的解算结果分析 基线解算后，可以通过RATIO、RDOP、RMS和数据删除率这几个质量指标来衡量基线解算的质量。 通常认为，若RMS 偏大，则说明观测值质量较差。若RDOP 值较大则说明观测条件较差。需要说明的是，它们只具有某种相对意义，即它们数值的高低不能绝对的说明基线质量的高低。 中英文日报导航站 1? RMS RMS 即均方根误差（Root Mean Square），即： 其中： V为观测值的残差；P为观测值的权；n-f为观测值的总数减去未知数个数。 RMS表明了观测值的质量。RMS越小，观测值质量越好；反之，表明观测值质量越差。它不受观测条件（如卫星分布好坏）的影响。 依照数理统计的理论，观测值误差落在1.96 倍RMS 的范围内的概率是95%。 中英文日报导航站 2??RATIO RATIO即整周模糊度分解后，次最小RMS与最小RMS的比值。即： RATIO 反映了所确定出的整