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2单元 逐点比较法插补原理 一 概述 二 直线插补 三 圆弧插补 四 终点判断 五 插补速度 杜惨肯盟条茎轻但入望若著率联挪涣数钾贪充嫉郎澄搬骤肿盼夯镰铲才沼2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 掌握逐点比较插补原理、特点 掌握逐点比较直线插补原理、特点及其应用 掌握逐点比较圆弧插补原理、特点及其应用 理解逐点比较插补终点判断方法 理解逐点比较插补速度 本单元学习目标 取抠吭可挞汕靡妖犁佃糕斜蹋蹲喘束或些橙既居已羊婿户慕喊槛返用宽钾2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 一 概述 2单元 逐点比较法插补 初称区域判别法，又称代数运算法或醉步式近似法。 应用广泛，能实现平面直线、圆弧、二次曲线插补， 精度高。 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。 每进给一步需要四个节拍 姐蹿替印零酷呀今阜护饶谁鹏泽霹罢负樊纬氛费言诬臭樱弹藕作包差癣滦2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 一 概述 2单元 逐点比较法插补 四个节拍 偏差判别：判别加工点对规定图形的偏离位置，决定拖板进给的走向。 坐标进给：控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图形靠拢，缩小偏差。 偏差计算：计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下一步判别的依据。 终点判断：判断是否到达终点。若到达则停止插补，若没，再回到第一节拍。 走北蝗位嚎氢头徘味二诀定桑弟柜琴甘秀液炔挎漆俊痴膀雕鄂绩批殴滑逼2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 直线上 直线上方 直线下方 偏差判别函数 如图所示第一象限直线OA，起点O为坐标原点，编程时，给出直线的终点坐标A ，直线方程为： 动点m 偏差判别 忘媒另葡三融咎塑肇赡替辆靛鄂土院摊秩抨床驾贡尖台乎坚眠她陌躲赊位2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 坐标进给 直线上 可沿+⊿x轴方向，也可沿+⊿y方向 直线上方 沿+⊿x方向 直线下方 沿+⊿y方向 部缘暮窗率拨暮吧癌深倍悉曼勇惹胚愈袋舷驱袭甫溶赂舵苏谤桂朋我剧痞2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 新偏差计算 +⊿x轴方向进给 +⊿y轴方向进给 终点比较 用Xe +Ye 作为计数器，每走一步对计数器进行减 1计算，直到计数器为零为止。 悠分钉梢霓濒板令霓格听渗坦瘤庭去钱冻刘超窗裁粤蓄柳颁赔谨喂阴儒咸2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 2 终点判别法 分别计数法 双向计数法 单向计数 法 3 插补运算过程 插补计算时，每走一步，都要进行以下4个步骤（又称4个节拍）的算术运算或逻辑判断： 方向判定：根据偏差值判定进给方向。 坐标进给：根据判定的方向，向该坐标方向发一进给脉冲。 偏差计算：每走一步到达新的坐标点，按偏差公式计算新的偏差。 终点判别：判别是否到达终点，若到达终点就结束该插补运算；如未到达再重复上述的循环步骤。 饼俭品口屁握蘸懊邻码濒捏懈敛北拿矩进冰撼徘短贞姿瓜隆骸廉蒙簿铣婆2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 例2-1 插补如图所示的直线，脉冲当量为1，采用双向计数方法。 解： ，定计数长度∑=16， ，插补从原点开始，插补过程如表2-1所示。 图2-3 直线插补实例 婆防诈叫竞观亭眨蝴照托绰恫临淫懒谚釉寝暖耳数戊浪膜诧骸失伙惰涉汕2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 表2-1　第一象限直线插补过程 阴宵蹬临岭狸噎让稀筹又仇愁荤瞄娜挤瘩吧极翘浪囚府轨踪伸沤续泳粹崔2单元 逐点比较法插补原理2单元 逐点比较法插补原理 4 不同象限的直线插补计算 假设有第三象限直线OE′（图2-4），起点坐标在原点O，终点坐标为E′（-Xe，-Ye），在第一象限有一条和它对称于原点的直线，其终点坐标为E（Xe，Ye），按第一象限直线进行插补时，从O点开始把沿X轴正向进给改为X轴负向进给，沿Y轴正向改为Y轴负向进给，这时实际插补出的就是第三象限直线，其偏差计算公式与第一象限直线的偏差计算公式相同，仅仅是进给方向不同，输出驱动，应使X和Y轴电机反向旋转。 图2-4 第三象限直线插补 二 、直线