2024用户手册.docVIP

PLC SET 2 (2024) 控制器 硬件手册 2024G02 2006 简介 Epec Oy建于1978年，位于芬兰的Seinajoki。Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求，Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。 本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。 EPEC 4G模块家族 Epec 4G是EPEC OY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec 4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。 特性 应用 ·ISO高速CAN1接口（CANopen） ·伐木机械 ·ISO高/低速CAN2接口（CAN2.0B） ·道路维护 ·供电10—30VDC，编程时要求大于11.5V ·建筑机械 ·建议24VDC供电 ·破碎设备 ·程序时钟周期默认10ms（可改） ·工业设备 ·248个16bit参数 ·农业机械 ·高压和过载保护 ·自动化应用 ·过热保护 ·凿岩机械 ·输出短路保护 ·镀金接触、自锁、密封良好的连接器 一个8针安普接插件（总线和供电） 三个23针安普接插件（I/O） ·小尺寸147mmχ113mmχ35mm 输入/输出 数量 DI AI PI DO PWM 4 X 4 X (FB) 8 X（负向） X 8 X X 24 X X X 4 X X（负向） 电源接线 内容 针号 电势 电源（+Ub） XM4.5 XM4.4 +24VDC（最大总电流13A） 电源（地） XM4.1 XM4.3 GND （最大总电流13A） 电源（逻辑） XM2.11 +24VDC（逻辑参考电源输入） 参考电源+ XM1.13 +24VDC（最大电流3A） 参考电源+ （电位计、传感器） XM3.1 XM3.9 +12VDC（最大总电流 200mA）（注意防止短路） 参考电源+ （电位计、传感器） XM3.2 XM3.10 +5VDC（最大总电流 300mA）（注意防止短路） 参考地（做模拟地、开关/脉冲传感地； 也可用于负载回路） XM1.9 XM1.10 XM1.11 XM2.13 XM2.14 XM2.15 XM3.3 XM3.4 XM3.11 XM3.12 （注意此地一定要与电源地、车辆搭铁地隔离） （每一路最大负载5A） 总线连接 内容 针号 CAN1接口，CANOpen，下载连接、通讯用 XM4.2(CANH) XM4.6(CANL) XM4.3(GND) XM4.1(GND) CAN2接口，CAN2.0B，用户自编程用 XM4.7(CANH) XM4.8(CANL) 此针必须悬空 XM3.15 外壳 全封闭轻铸铝外壳 喷丸涂漆 安装 2只M6螺钉（DIN912标准） 如果使用Epec防冲击保护罩（，推荐用Epec 固螺钉 垂直或水平安装，如下图 接插件 镀金接触、自锁、密封良好的连接器 一个8针AMP接插件（总线和供电）XM4型号为：KX0187 三个23针AMP接插件，灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个， 型号分别为：KX0007，KX0009，KX0008 23*3+8*1=77根AMP镀金插针，型号为：KX0010 安普电缆线尺寸 尺寸 绝缘层 直径范围 裸露 长度+0.4 线夹高 线夹宽 绝缘夹高 绝缘夹宽+0.1 mm2 AWG 0.5 20 1.7 to 2.7 5.1 1.17+0.08 2.03 3.2 3.1 0.8 18 5.1 1.27+0.05 2.03 3.2 3.1 1.4 16 5.1 1.40+0.05 2.03 3.2 3.1 典型手动夹紧工具 安普 58440（408-9592） 58529（408-9999） 重量 0.7KG 操作温度 -40OC…+70OC 储存温度 -50OC…+85OC 防护等级 IP67 只有按规定选择正确的