浅谈影响磁悬浮电主轴单元回转精度因素的分析.docVIP

浅谈影响磁悬浮电主轴单元回转精度因素的分析 　　0 前言 　　磁悬浮电主轴单元将电主轴单元与磁悬浮技术相结合，不仅解决了传统机床主轴采用电动机通过中间变速和传动装置( 如带轮、齿轮、联轴器等) 驱动主轴旋转所存在的传动系统机械结构复杂等问题还消除了主轴与轴承之间的接触摩擦和磨损，进一步提高了电主轴单元的使用寿命和运动精度，具有转速快、无需润滑、功耗低、响应快等优点，满足当今以高切削速度、高加工精度为主要特征的能够有效提高生产效率、降低生产成本并改善表面加工质量的先进制造技术发展要求，具有较好的应用前景。 　　在 磁悬浮电主轴单元工作过程中，其主轴的回转精度对被加工工件的表面形状、表面间的位置关系精度以及表面粗糙度等有着重要影响，是决定其加工精度的重要指标之一。在传统的采用接触式轴承的主轴组件中，主轴的回转精度主要受主轴轴颈的圆度和圆柱度误差、轴颈间的同轴度误差、轴颈表面粗糙度误差，以及轴承的各种误差、轴承之间的同轴度误差、支撑端面对轴颈中线的垂直度误差等因素的影响，而在磁悬浮电主轴单元中，由于采用了磁悬浮支承系统和结构，使得影响主轴回转精度的因素发生了变化，即对主轴回转精度的要求实际上体现了对主轴稳定悬浮时悬浮间隙的精确性、工作载荷变动量以及控制系统的反馈精度的要求，因此，研究分析上述因素对掌握磁悬浮电主轴单元的工作性能、提高回转精度具有重要意义。 　　1 结构及工作原理 　　主要包括主轴、辅助支承轴承、径向位移传感器、径向磁轴承、轴向位移传感器、轴向磁轴承、电机等。主轴在工作之前，由辅助支承轴承进行支承，工作时，分别位于主轴两端和中间的径向磁轴承和轴向磁轴承同时通电，通过电磁力的作用实现主轴的悬浮，并通过径向、轴向位移传感器检测和控制器的调节作用，调整各磁轴承的电磁力大小，实现主轴的悬浮。其具有四对磁极，分别为a 和b、c 和d、e 和f、g 和h，且相对两磁极又组成一对差动控制电磁铁，分别用于此处主轴在x 和y 方向上的稳定悬浮。当位于径向磁轴承处的主轴由于某种原因在y 方向上偏离平衡位置时，经过安装于此处的径向位移传感器检测和控制器分析后，分别向上、下磁极a 和b、e 和f 发出相反的控制电流Delta;I，使得上、下磁极对主轴所产生的电磁力大小同时减小和增大，从而使得主轴迅速回到平衡位置上。同理，当位于径向磁轴承处的主轴在y 向下或x 方向上偏离平衡位置时，通过径向位移传感器和控制器的作用实现主轴沿径向方向的稳定悬浮。而主轴在轴向方向的稳定悬浮依靠轴向磁轴承来实现，其工作原理与径向磁轴承相似，在此不再赘述。 　　2 影响磁悬浮电主轴单元回转精度因素的分析 　　2. 1 悬浮间隙精度对回转精度的影响 　　在磁悬浮系统中，所产生磁场力大小与悬浮间隙的二次方的倒数成正比，即: Fprop;1 /delta;2，其中，F为磁场力大小，delta; 为悬浮间隙值，悬浮间隙值越大，磁路中的磁漏就越大，控制方法也就越难实现，因此，磁悬浮系统中的悬浮间隙值一般控制在0. 2 ～0. 6 mm 之间，此时，即便是微小的偏差也会对悬浮间隙的精度和稳定性产生影响，从而引起磁场力的改变。但在磁悬浮电主轴单元中的主轴加工过程中，不可避免地存在着圆度误差，降低了主轴在回转过程中与径向磁轴承磁极内圈之间悬浮间隙的精度，使得主轴所受的合外力不再为零，从而产生了加速度，即: 　　a1 = F1 /m ( 1) 　　式中: F1为合外力大小，m 为主轴的质量。随后主轴开始沿加速度方向偏离平衡位置，在控制器发出控制电流之前，主轴偏离平衡位置的距离和速度分别为:S1 = v0 t + 12a1 t21( 2)v = a1 t1( 3)式中: S1为主轴偏离平衡位置的距离，v0为主轴偏离平衡位置的初始速度( v0 = 0 ) ，t1为传感器和控制器的反应时间。在控制器发出控制电流后，为了使得主轴迅速回至平衡位置，使得径向磁轴承立即对主轴产生与F1方向相反的电磁合力F2，使得主轴速度降至零后再沿反方向回至平衡位置，在此阶段主轴的加速度和产生的位移分别为:a2 = F2 /m ( 4)S2 = v22a2= a21t212a2( 5)因此，主轴偏离平衡位置的总偏移量为:S = S1 + S2 = 12F1m t21+ a21t21m2F2( 6)若F1 = F2，则S1 = S2，此时，主轴偏离平衡位置的偏移量为:S = 2S1显然，主轴偏离平衡位置的总偏移量是决定磁悬浮电主轴单元主轴回转精度的直接因素，且由磁悬浮电主轴单元的结构可知，其在主轴的前后端均安装有径向磁轴承，而两径向磁轴承处的主轴圆度误差对主轴回转精度的影响不一致。 　　当前径向磁轴承处主轴相对于理想位置偏移