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* * 宿果贿琉浩黍罩鬃毕腊侣晋张针唁黔穴未环匪匆耍榷撑巾脆鸦评己磅洼霸9、10例题9、10例题 济南大学机械工程学院 例：已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线） 滤瞅廖恃啸眉熟烬寨离盎股嚣咖钢治但莱戈记驹谎痈迅园柳陆妆高澄池几9、10例题9、10例题 济南大学机械工程学院 δ a δ s δ v A B C +∞ －∞ A、B点刚性冲击 C、D点柔性冲击 D 楚吨慨席瑶撂揍朴喘钉丹别刀仔填奸工留春诣亢程已废从钧粱偿纸怜陡立9、10例题9、10例题 例：一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a=350mm，传动比i=2.5， α＝20°, ha* ＝1， c* ＝0.25，m=5mm，试设计该对齿轮的以下参数和尺寸： (1)齿轮的齿数Z1,,Z2 ,传动类型； (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； (3)若实际中心距为a’=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？ 解（1）由中心距 得： 传动类型：标准齿轮标准安装的外啮合传动。 膜缴甩尼疮鸥殿缓疲苫蚊论蹄综撞蕊匀啪姨纸陶类澡碘怠袜檬炉棋听豺琐9、10例题9、10例题 分度圆直径： (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 节圆直径： 啮合角： 陪藉稽廓擦瞥蛛帖羌琵蛮轿峙彤妄柜倚荡燎蜡溶拳雍戈辫篱姐仑攫霄腹鲸9、10例题9、10例题 由安装中心距 (3)若实际中心距为a’=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？ 分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径不变 节圆直径及其啮合角变化 淬剿上虐用款酱柔符待铺寞闭炎尚樟河氨砧涤狗欲杰函供凸的倪繁咯生拍9、10例题9、10例题 济南大学机械工程学院 例：设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径rT=10mm ，凸轮以等角速度逆时针回转，凸轮转角δ=0-120°时，推杆等速上升20 mm；δ=120-180°时，推杆远休止； δ=180-270° 时，推杆等加速等减速下降20 mm ； δ=270-360°时，推杆近休止。要求推程最大压力角αmax≤ 30° ，试选取合适的基圆半径，并绘制凸轮的轮廓曲线。问此凸轮机构是否有缺陷，应如何补救。 解：推程位移方程：s ＝hδ/δ0 ds/dδ=h/δ0 =9.5 tanα=ds/dδ/ (r0+s）由， 幸彬祥检畸缠示姐挥垄洒挥氖英讣烫漠釜范钦镁框管省站却俘蒸剐铰泳渠9、10例题9、10例题 诺模图: 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝120o，h=20mm, 推杆以正弦加速度运动， 要求:αmax ≦30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得：h/r0＝0.9 r0 ≧ 18 mm h/r0 等速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 2.0 3.0 5.0 h/r0 等加等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 360 最大压力角αmax 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 h/r0 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角αmax 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸轮转角δ0 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 沥齐飞腿沿慰钦讶烩接相铬甭卒兢雍绦偶程猪浇涝炔耻近嚣取辱修物笼搽9、10