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浅谈自动化立体仓库在现代制造企业中的应用与优势 　　1 自动化立体仓库的发展及现状 　　自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架(托盘系统)存储物资，利用计算机控制管理和利用自动控制堆垛机运输车进行存储作业的智能仓库。自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出货物的功能。由于这种仓库能充分利用空间存储货物，故形象的将其称为立体仓库。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。20 世纪50 年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库;20 世纪50 年代末60 年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。1963 年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库，这也是自动化立体仓库的雏形。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。建立自动化立体仓库系统已 　　成为现代化企业的重要标志之一。 　　我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963 年研制成第一台桥式堆垛起重机(机械部北京起重运输机械研究所)，1973 年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15 m，机械部起重所负责)，该库1980 年投入运行。到目前为止，自动化立体仓库已经广泛应用于医药、汽车、流通、电子、机械制造、烟草、食品、石油和化工等多个领域，有几百座自动化立体仓库正在运行使用中。虽然我国在自动化立体仓库建设和使用上已经取得长足进步，但离国际先进水平还有一定差距。 　　2 自动化立体仓库的基本构造 　　从整体上来说，自动化立体仓库主要有货物存储系统、货物存取和运输系统、管理和控制系统等3 大核心系统组成，还包括与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统和信息通信系统等。 　　2.1 货物存储系统 　　(1)高层货架。用于存储货物的钢结构，目前主要有焊接式货架和组合式货架两种，图1 为华中数控公司采用的双货位横梁组合式货架，共三层; 　　(2)托盘。用于承载货物的器具，即称工位器具。根据制作材料可分为木制、塑料制和钢制三种。钢制的成本最高，木制最低。 　　2.2 货物存取和运输系统 　　(1)巷道堆垛机。属于立体仓库的核心设备，堆垛机在电动机驱动下沿高层货架间巷道轨道往返运行，升降台在电动机驱动下沿立柱上下往返运动，叉牙在电动机驱动下再出入库站或货位移载货物。堆垛机按结构可分为单立柱和双立柱两种基本形式，一般都采用上下轨道，可以充分保证堆垛机的平稳运行。 　　(2)运输系统。立体仓库的主要外围设备，负责将货物运输到堆垛机或将堆垛机上的货物移走，输送机种类很多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机和皮带机等; 　　(3)AGV 系统。即自动导向小车，根据其导向方式分为激光式导向小车和感应式导向小车。AGV 是现代物流系统的关键装备，它是一个具有独立寻址功能的无人驾驶自动运输车，一般用于立体仓库进出口处进行货物周转。 　　2.3 管理和控制系统 　　(1)自动控制系统。驱动自动化立体仓库系统各设备的自动控制系统; 　　(2)库存系统管理系统。即称中央计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心。该管理系统具有以下特点： 　　·稳定的系统技术架构，实现快速、高效的全自动化管理; 　　·灵活的管理策略，对呆滞品、安全库存都有自动提醒功能; 　　·分区域多业态分层的管理体系，可兼容平面仓库的管理; 　　·充分考虑物料的先入先出、出入库作业优先级、货架的上轻下重、堆垛机最短矩离位移等原则; 　　·实用的权限与日志管理，每笔业务都有据可查; 　　·强大的查询分析及报表功能; 　　·可视化图表化的反映货位信息、物料移动信息及设备状态等; 　　·可与ERP、SAP、MRP 等管理系统实现无缝连接。 　　3 自动化立体仓库的显著优势 　　同传统普通仓库相比，自动化立体仓库具有节能、环保、高效、自动等很多优点，同时更能与企业信息化系统无缝对接，可大幅提升企业仓库管理水平，加快仓库货物周转速度，降低公司运营成本。自动化立体仓库不仅仅是一种简单的工具变革，更是一种精益生产理念。 　　3.1 节省土地成本，利用率是普通仓库的2～5 倍 　　传统仓库的占地面积大，仓储空间利用率低，造成大量土地资源的浪费。自动化立体仓库最大限度的利用空间，节约土地资源，大幅度降低土地成本。采用高层货架和叉车的平库系统，采用多层货架，增加货物的存储高度，货架间的叉车通道