刚体的转动.pptVIP

一.什么叫质点的动能定理？ §5-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 一 刚体及刚体定轴转动 二 描述刚体定轴转动的物理量 三 刚体定轴转动的力矩和力矩的功 五 刚体定轴转动的动能定理 六 刚体定轴转动的转动定律 §5-2 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 一 角动量 二 刚体定轴转动时的角动量定理 三 角动量守恒定律 * 二.什么叫牛顿第二定律？ （请问徐侃同学） （请问熊仕同学） 三. 什么叫质点的动量定理？ （请问方木林同学） 作用在质点上的合力所做的功等于质点动能的改变量。 四. 什么叫动量守恒定律？ （请问余龙龙同学） 第五章 刚体的转动 5-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定 律 5-2 定轴转动的角动量定理和角动量守 恒定律 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）. 刚体的运动形式 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。 定轴转动: 转轴不动,刚体绕转轴运动。 平动 转动 转动 定轴转动 非定轴转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 垂直于转轴的平面叫转动平面. 非定轴转动: 转轴运动,刚体绕转轴运动。 角位移 角坐标 角速度 角加速度 定轴(OZ轴)条件下，由OZ轴正向俯视，逆时针转向 的 取正，顺时针取负. P * O ( :力臂) 刚体绕Oz轴旋转, O为轴与转动平面的交点，力 作用在刚体上点P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点P 的位矢. 对转轴Z 的力矩 1 力矩 2 力矩作功 力矩的功 刚体定轴转动的总能量（转动动能） 2 转动惯量 平动动能 比较 动能为: 刚体内部质量为 的质量元的速度为 1 转动动能 四 刚体定轴转动的转动动能和转动惯量 转动动能 定义转动惯量 单位：千克·米2 ，kg · m2 则:刚体定轴转动动能 对质量连续分布的刚体，任取质量元dm，其到轴的距离为r，则转动惯量 相当于平动物体的质量,是描写转动物体惯性的物理量. 3、转动惯量的计算 (1)求下列刚体的转动惯量 (a) 质量均匀的圆环绕过中心且垂直圆环平面的转轴； (b) 质量均匀的圆盘绕过中心且垂直圆环平面的转轴。 解：(a) 在圆环上任意处取一质量元dm，则 (b) 把圆盘看出由许多薄圆环组成，如图所示。设圆盘的单位面积的质量(面密度)为 ，则半径为r，厚度为dr的薄圆环的质量 (2)有一均匀细棒，长为l，质量为m，求该细棒对下列转轴的转动惯量： (a) 过一端且与细棒垂直的转轴； (b) 过中心且与细棒垂直的转轴。 解：(a) 在细棒上离转轴为任意x处取一长度为dx的质量元dm。设细棒单位长度的质量(线密度)为 ，则 (b) 同理可得细棒绕过中心且与细棒垂直的转轴的转动惯量为 刚体是其内任两质点间距离不变的质点组，刚体做定轴转动时，质点间无相对位移，质点间内力不作功，外力功为其力矩的功，并且刚体无移动，动能的变化只有定轴转动动能的变化. 由质点组动能定理 得刚体定轴转动的动能定理 刚体定轴转动的动能定理: 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量. 注意: 2 刚体的定轴转动的动能应用 计算. 1 如果刚体在运动过程中还有势能的变化，可用质点组的功能原理和机械能转换与守恒定律讨论.总之,刚体作为特殊的质点组,它服从质点组的功能转换关系. 由转动动能定理 取微分形式： 两边除以dt得： 由于 刚体定轴转动定律：刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积. 例:一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，滑轮可视为均质圆盘， 质量为m，半径为r，绳子不可伸长而且与滑轮之间无相对滑动.求物体加速度、滑轮转动的角加速度和绳子的张力. 解: 分别取m1、滑轮和m2为研究对象,受力图如下，取竖直向上为正方向。 设 r m m1 m2 得解 1 质点的角动量 大小: 的方向符合右手法则. 2 刚体的角动量 O 质量为 的质点以速度 在空间运动,某时刻相对原点 O的位矢为 ,质点相对于原点的角动量 r v 刚体所受的外力矩等于刚体角动量的变化率. 角动量定理: 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量. 由刚体定轴转动定律 将上式变形后积分 表示作用在刚体上的合外力矩的时间积累, 称为冲量矩. 角动量守恒定律: 当刚体转动系统受到的合外力矩为零时，系统的角动量守恒. 花样滑冰 跳水运动员跳水 1 对一般的质点系统，若质点系相对于某一定点所受的合外力矩为零时，则此质点系相对