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第五章 动力吸振 5.1 无阻尼动力吸振器 5.2 阻尼动力吸振器 5.3 动力吸振器原理 5.4 动力吸振器设计步骤 5.1.1 无阻尼动力吸振器　 如图所示的单自由度系统，质量为M，刚度为K，在一个频率为ω、幅值为FA的简谐外力激励下，系统将作强迫振动。 对于无阻尼系统，可以得到质量块M的强迫振动振幅为： 对于无阻尼系统，可以得到质量块M的强迫振动振幅为： 　　 由图可见：由于阻尼的存在，使得强迫振动的振幅降低了，阻尼比c/c0越大，振幅的降低越明显，特别是在ω/ω0=1的附近，阻尼的减振作用尤其明显。因此，当系统存在相当数量的黏性阻尼时，一般可以不考虑附加措施减振或吸振。 当系统阻尼很小时，动力吸振将是一个有效的办法。 由主系统和动力吸振器构成的无阻尼二自由度系统强迫振动方程的解为： 1． 激振频率 接近或等于系统固有频率 ，且激振频率基本恒定； 2．主振系阻尼较小； 3．主振系有减小振动的要求。 一个特殊情况就是动力吸振器的频率等于主振系固有频率的情况。此时， 下图给出了主振系和吸振器的振幅随频率变化的规律( )。 无阻尼动力吸振器的缺点： 只有在动力吸振器固有频率附近很窄的激振频率范围内，动力吸振器才有效，而在紧邻这一频带的相邻频段，产生了两个共振峰。因此，如果动力吸振器使用不当，不但不能吸振，反而易于产生共振，这是无阻尼动力吸振器的缺点。 5.2 阻尼动力吸振器 如果在动力吸振器中设计一定的阻尼，可以有效拓宽其吸振频带。 则主振系的质量块和吸振器的质量块分别对应的振幅为： 上式中，A为主振动系统强迫振动振幅，而B为动力吸振器附加质量块的强迫振动振幅。式中各主要参数为： 吸振器阻尼对主系统振幅具有影响。 阻尼动力吸振器的优点： 与无阻尼动力吸振器不同的是，阻尼动力吸振器不受频带的限制，因此被称为宽带吸振器。 5.3 动力吸振原理 如果主系统上有多个频率的振动怎么办？ 5.4 动力吸振器设计步骤 无阻尼动力吸振器的设计比较简单，主要步骤如下： （1） 通过计算或测试，确定激振频率 ，并估算激振力幅值FA大小； （2） 确定吸振器弹簧刚度 ，使得吸振器振幅为空间许可的合理值，并且弹簧能够经受这一振幅下的疲劳应力； （3） 选择吸振器质量,满足 ,且 选择一定质量比的原因是为了使主振系能够安全工作，在两个新的固有频率之间应有一定的间隔频带； （4） 检验。将设计生产好的吸振器安装到主振系上，让主振系工作，检查吸振器的效果，如有问题就应修改设计。 一个特殊情况就是动力吸振器的频率等于主振系固有频率的情况。此时， 阻尼动力吸振器的设计比较复杂，主要步骤如下： （1） 根据主振系的质量M和固有频率 ，选择吸振器的质量 ，并计算质量比 。 （2） 根据下式确定最佳调谐频率比: ??????????从而确定吸振器弹簧刚度， ????????????????????????????????? ???? （3） 根据下式计算粘性阻尼系数， ???????????????????????????? （4） 根据下式计算主振系的最大振幅， ????????????????????????????????? （5） 检验。将设计生产好的吸振器安装到主振系上，让主振系工作，检查吸振器的效果，如有问题就应修改设计。 5.4 动力吸振器设计步骤 无阻尼动力吸振器的设计比较简单，主要步骤如下： （1） 通过计算或测试，确定激振频率 ，并估算激振力幅值FA大小； （2） 确定吸振器弹簧刚度 ，使得吸振器振幅为空间许可的合理值，并且弹簧能够经受这一振幅下的疲劳应力； （3） 选择吸振器质量,满足 ,且 选择一定质量比的原因是为了使主振系能够安全工作，在两个新的固有频率之间应有一定的间隔频带； （4） 检验。将设计生产好的吸振器安装到主振系上，让主振系工作，检查吸振器的效果，如有问题就应修改设计。 机械加工中振动的防治 减振器 概述 减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。 在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器，还有采用新式减振器，它包括充气式减振器和阻力可调式减振器。 减振器的作用 减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和减