动态结构图的等效变换.pptVIP

Free PowerPoint Template from 2.4 动态结构图的等效变换 (1) 串联 这是个单回路的闭环形式，反馈可能是负，可能是正，我们用消去中间法来证明。 （4）综合点前移： （5）综合点后移： （6）综合点合并： （7）引出点前移： （8）引出点后移： (9) 综合点和引出点一般不能变换位置 注意：比较点和引出点之间一般不宜交换其位置。 由方框图求系统传递函数的基本思路：利用等效变换法则，移动比较点和引出点，消去交叉回路，变换成可以运算的简单回路。 简化方块图并计算传递函数(1) * 2.4.1 结构图的化简 2、化简原则 （2）化简前后，回路传递函数的乘积不变。 1、化简目的 求得系统的传递函数。 （1） 化简前后，前向通路传递函数的乘积不变。 通过等效变换将方框图变换成具有串联，并联和局部反馈连接的结构图。 3 等效变换法则 G1(s) G2(s) R(s) C(s) D (s) D (s)=G1(s) R(s) Q 证明： C(s)=G2(s) D(s) C(s)=G1(s) G2(s) R(s)= G (s) R(s) \ G1(s)G2(s) R(s) C(s) (2) 并 联 G 2 (s) G 1 (s) R(s) C(s) ± C1(s) C2(s) R(s) C(s) G2(s) G1(s) ± C1(s)=G1(s) R(s) Q 证明： C2(s)=G2(s) R(s) C(s)= [G1(s) +G2(s)]R(s) \ C(s)=C1(s) +C2(s) (3) 反馈连接 C (s)=G (s) E(s) Q B(s)=H(s) C(s) G (s) H(s) R(s) C(s) E(s) ＋ － B(s) E(s)=R(s) +B(s) _ 消去B(s)和E(s)后，得： C(s)= [R (s) +H(s) C(s) ] G(s) _ R(s) C(s) ) s ( H ) s ( G ) s ( G 1 + _ 以后我们均采用Ф(s)表示闭环传递函数，负反馈时,Ф(s)的分母为1＋回路传递函数，分子是前向通路传递函数。正反馈时，Ф(s)的分母为1－回路传递函数，分子为前向通路传递函数。 ) s ( H ) s ( G ) s ( G 1 + _ ) s ( R ) s ( C = Ф(s) = 单位负反馈时，H(s)=1,则 ) s ( G ) s ( G 1 + _ ) s ( R ) s ( C = Ф(s) = R(s) C(s) ) s ( G ) s ( G 1 + _ G (s) R(s) C(s) ± X(s) R(s) C(s) G (s) X(s) ± ) ( 1 s G G (s) R(s) C(s) ± X(s) R(s) C(s) G (s) G (s) X(s) ± R(s) C(s) ± X 2 (s) X 1 (s) ± R(s) C(s) ± ± X 1 (s) X 2 (s) R(s) C(s) G (s) C(s) R(s) C(s) G (s) G (s) C(s) R(s) C(s) G (s) R(s) R(s) C(s) G (s) ) ( 1 s G R(s) 相加点移动前后，分出支路信号保持不变。 结论：相加点前移时，必须在移动的相加支路中，串入具有相同传递函数倒数的函数方框；相加点后移时，必须在移动的相加支路中，串入具有相同传递函数的函数方框。 分支点移动前后，分支路信号是保持不变的。 结论：分支点前移时，必须在分出支路串入具有相同传递函数的函数方框；分支点后移时，必须在分出支路串入具有相同传递函数倒数的函数方框。 R1 R2 C1 C2 e ei eo i1 i2 i Ei E Eo I1 I I2 + + － － 例 求传递函数 R1C2S + + + - - - Ei Eo Ei E Eo + + － － R1 C2s + － R1C2S + - Ei Eo Ei Eo R1C2S + - Ei Eo 例 试简化系统结构图，并求系统传递函数。 例 求传递函数 R(s) C(s) R(s) C(s) R(s) C(s) R(s) C(s) R(s) C(s) * * *