单片机中断服务教材.pptVIP

第五章 中断系统 本章重点： 中断是指在计算机执行过程中，当出现某种情况，如发生紧急事件或者其他突发事件时，由服务器对象向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前程序的执行，而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再返回来继续执行原来被中断的程序。 5.1 单片机的输入/输出方式 在单片机中，CPU与外设不断地进行信息的传输，通常有三种方式：5.1.1 程序控制方式 信息传送过程是在程序控制下进行。可以分为以下两种方式。  无条件传送方式：当外设已准备就绪，那就不必查询外设的状态而进行信息传输，称为无条件传送方式。 此种信息传送方式只适用于简单的外设。如开关和数码段显示器等。 条件查询传送方式：CPU通过执行程序不断读取并测试外部设备状态，如果输入设备处于准备好状态或输出设备为空闲状态时，则CPU执行传送信息指令。 由于条件传送方式是CPU在不断查询外部设备的当前状态后才进行信息传送，所以也称为“查询式传送”。5.1.2 中断方式 外部设备与CPU之间以中断信号作为数据交换的控制信号。当外部设备需要与CPU进行数据交换时，由接口部件向CPU发出一个请求信号，CPU响应这一中断请求后，便可在中断服务程序中完成一个字节或一个字的信息交换。 中断控制方式一般用低速外部设备与CPU之间的信息交换。 中断控制方式每操作一次，CPU要打断原来执行的程去执行一段中断服务程序，对速度较高的外部设备将会产生信息丢失，因此不能采用。 5.1.3 DMA方式 DMA控制方式主要用于存储器和外设之间直接传送。一般是数据块为单位传送数据的方式。当某一外部设备需要输入/输出一批数据时，向DMA控制器发出请求，DMA控制器接收到这一请求后，向CPU发出总线请求信号。 CPU响应DMA的请求，把总线使用权赋给DMA控制器，外设利用DMA通道直接将数据写入存储器或将数据从存储器中读出，传送过程不需要CPU参与。 当这批数据传送后，DMA控制器再向CPU发出“结束中断请求”，CPU响应这一中断请求,即可收回总线使用权。 采用DMA控制方式，CPU只需在数据传送结束时响应一次中断，减轻了CPU的负担，系统的速度会大大增加。 5.2 中断的基本概念 通常将CPU在正常情况下运行的程序称为“主程序”，把引起中断的设备或事件叫做“中断源”，由中断源向CPU发出的请求中断信号称为“中断请求信号”，CPU接收中断申请终止现行程序称而转去为服务对象服务称为“中断响应”，为对象服务的程序称为为“中断服务程序”（也称中断处理程序）；现行程序中断的地方称为“断点”，为中断服务程序服务完毕后返回原来的程序称为“中断返回”，整个过程成为“中断”。对比一个生活中看书的例子帮助我们加深理解中断的过程。MSC-51单片机中断结构如图： 由上图可见，外部中断有下跳沿引起和低电平引起的选择；串行中断有发送(TI)相接收(R1)的区别；各个中断源打开与否，受中断自身的允许位和总允许位的控制，并具有高优先级和低优先级的选择。 5.2.1 MSC-51单片机中断源： 对MCS-51单片机的中断系统用一句话讲叫：“五源中断，两级管 理”5个中断源的符号、名称及产生的条件如下： ☆ INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ☆ INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。 ☆ T0：定时器／计数器0中断，由T0计满回零引起。 ☆ T1：定时器／计数器l中断，由T1计满回零引起。 ☆ TI／RI：串行I／O中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后 引起。 IE1：外部中断1 (P3.3)的中断请求标志。  当检测到外部中断引脚1 上存在有效的中断请求信号时,由硬件使IE1置1。当CPU响应中断请求时,由硬件使IE1清0。 IE0：外部中断0 (P3.2)的中断请求标志,其含义与IE1类同。 IT1：外部中断1的中断触发方式控制位。 IT1=0时，外部中断1程控为电平触发方式。  CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。若外部中断1请求为低电平，则使IE1置1；若为高电平，则使IE1清0。  IT1=1时，外部中断1程控为边沿触发方式。 CPU在每一个机器周期S5P2期间采样外部中断请求引脚的输入电平。如果在相继的两个机器周期采样过程中，一个机器周期采样到外部中断1请求引脚为高电平，接着的下一个机器周期采样到为低电平，则使IE1置1。直到CPU响应该中断时，才由硬件使IE1清0。 IT0：外部中断0的中