第5章点位测量-2_工程测量幻灯片.pptVIP

§5-3 三维激光扫描测量技术 一、基本原理 二、三维激光扫描系统 三、三维激光扫描数据 四、三维激光扫描测量技术的应用 一、 基本原理 基于脉冲飞行时间差测距的原理 从扫描中心至被测目标点的距离S为 ： 基于相位差测距的原理数据模型 从扫描中心至被测目标点的距离S为 ： 基于激光三角形测距的原理 从扫描中心至被测目标点的距离S为： 二、三维激光扫描系统 三维激光扫描系统的构成 主要仪器及类型介绍 三维激光扫描系统的构成 固定站式三维激光扫描系统 机载激光扫描测量系统的构成 机载激光扫描测量系统测量距离比较远，一般基于脉冲飞行时间的测距原理。由多源传感器集成，一般包括： a) CCD b) Laser Scanner c) GPS d) INS/POS 车载激光扫描测量系统的构成 车载激光扫描测量系统一般由数据获取设备CCD、三维激光扫描仪和定位设备DGPS/INS/Odometer组成。下图为东京大学研究的车载激光扫描系统组成图。 三维激光扫描仪的性能指标 测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、点位精度、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等 主要仪器及类型介绍 三、三维激光扫描数据 数据采集 数据存储信息 数据存储方式 数据处理流程 数据采集 整体分析、设