无线传感器网络课稿.ppt

无线传感器网络 Wireless Sensor Networks 引言 近年来，随着传感器、计算机、无线通信及微机等技术的发展和相互融合，产生了无线传感器网络（WSN，wireless sensor networks）。WSN技术与当今主流无线网络技术使用同一个标准——802.15.14，它是指由大量的廉价微型传感节点组成，通过无线通信方式形成的一个自组织的网络系统。可应用于布线和电源供给困难的区域、人员不能到达的区域和一些临时场合等。不需要固定网络支持，具有快速展开、抗损坏性强等特点，可广泛应用于军事、工业、交通、环保等领域，引起人们广泛关注。 无线传感器网络是基于微电子技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术实现的。WSN典型工作如下：使用飞行器将大量节点抛撒到感兴趣的区域，节点通过自组织快速形成一个无线网络。节点既是信息的采集者和发出者，也充当着信息的路由着，采集的数据通过多跳路由到达网关。网关也是一类特殊的节点，可以通过lnternet、移动通信网络、卫星等与监控中心通信。 目前WSN尚处于研究阶段，为了加快其实用化进程，国外建设了许多演示系统，相关的理论研究成果也很多。近年来国内一些科研院所和高校也开展WSN理论和应用的研究。 传统的感知方法 WSN体系结构 WSN是一种分布式网络系统，采用多跳的通信方式，其网络拓扑结构动态变化，具有自组织、自控制以及自适应等智能属性，有传感器节点、感知对象和观察者三者基本组成。 基于无线传感器网络的多网融合体系结构： 传感器节点：它具有信息采集、处理、控制和通信等功能，对于网络而言它有兼顾其他节点和路由器的功能。 在无线传感器网络中，网关担当网络间的协议转换器，不同网络类型的网络路由器，全网数据聚集、存储等重要角色，成为网络间连接不可缺少的纽带。传统的WSN网关是利用汇聚节点与PC机相结合来实现的，利用PC机与外部网络连接将无线传感器网络的数据进行远距离传输。 传感器网络覆盖感知对象区域，每个传感器完成其临近感知对象的观测，多传感器协同完成感知区域的大观测任务，使用多跳路由算法向用户报告观测结果。 传感器节点的一般结构 传感器节点的具体产品 根据无线传感器网络节点示意图可以看出： 无线传感器网络节点实际是一个微型嵌入式系统。 特点： 1、电源能量有限：电池供电、难于更换。 2、通信能力有限：距离小于100M；速率小。 3、计算处理能力有限：处理器能力弱、存储容量小。 观测对象是观察者感兴趣的区域，诸如坦克、飞机、动物有害物质等物体。一般通过物理现象、化学现象或其他现象的数字量进行表征。 观察者是WSN的终端用户，是感测信息的接收者和使用者，可以使人、计算机或其他外部设备。 WSN的特点及优势 WSN并不非常简单的理解为利用无线通信方式多个传感器节点进行组网，它具有本身的特性及优势。 1、网络规模大（节点数量多） 例如：对森林、草原进行防火监控、野生动物活动情况监测、坏境监测往往要布置大量的无线传感器节点，布 设范围也远远超过一般的局域网范围。 布置大量的无线传感器节点的优点： (1)提高整体监测的精确度 (2)降低对单个节点的精确要求 (3)大量冗余节点的存在使得系统有较强的容错性。 2、 自组织网络 与局部网的布设不同，无线传感器节点额位置布设前不能事先确定(飞机撒布、人员随机布设)，节点之间的互相邻居关系也不能事先确定。 要求无线传感器节点具有自组织能力，能够自动进行配置管理。 实现的方法是通过拓扑控制机制和网络路由协议自动形成能够转发数据的多跳无线网络系统。 3、动态性网络 无线传感器网络的拓扑结构经常改变。原因： (1)被动改变：传感器节点电能耗尽；环境变化造成通信故障；传感器节点本身出现故障。 (2)主动改变：增加新节点；根据路由算法的优化做出的改变。 4、可靠性强 (1)传感器节点本身硬件结构可靠 布设时：可能通过飞机撒布，人员随机撒布 工作时：风吹、日晒、雨林、严寒、酷暑。 维护性 ：维护十分困难(几乎不可能)。 (2)网络结构可靠 自组织网、动态性保证基本的信息传输正常。 (3)软件可靠 (4)信息保密性强 5、以数据为中心 在互联网中终端、主机、路由器、服务器等设备都有自己的IP地址。想访问互联网中资源，必须先知道存放资源的服务器的I