新版教学303PPT-黄兄教学.ppt

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2017-03-05 发布于天津
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新版教学303PPT-黄兄教学

機電整合程式教學指引303 大漢技術學院機械工程系黃致恆共同部分偵錯：為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。共同部分急停：共同部分黃燈：共同部分急停復歸及啟動：第3題姿勢判別與換向站原點設置 : 第3題姿勢判別與換向站復歸：Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ１第3題姿勢判別與換向站Ｓ２１第3題姿勢判別與換向站Ｓ２２第3題姿勢判別與換向站主流程：Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５－＞Ｓ６－＞Ｓ７－＞Ｓ８－＞Ｓ９－＞Ｓ１０－＞Ｓ１１第3題姿勢判別與換向站Ｓ１第3題姿勢判別與換向站Ｓ２第3題姿勢判別與換向站Ｓ２第3題姿勢判別與換向站Ｓ３第3題姿勢判別與換向站Ｓ３第3題姿勢判別與換向站Ｓ４第3題姿勢判別與換向站Ｓ５第3題姿勢判別與換向站Ｓ６第3題姿勢判別與換向站Ｓ７第3題姿勢判別與換向站Ｓ８第3題姿勢判別與換向站Ｓ９第3題姿勢判別與換向站Ｓ１０第3題姿勢判別與換向站Ｓ１１第3題姿勢判別與換向站第3題姿勢判別與換向站Ｂ程序第3題姿勢判別與換向站Ｂ程序第3題姿勢判別與換向站Ｂ程序第3題姿勢判別與換向站Ｂ程序 * * 推料缸在後位，馬達Ｍ停止，垂直升降凸輪組件Ｙ在上位，真空吸盤Ｃ、Ｄ不吸。(旋轉缸Ｂ使真空吸盤Ｃ停在任意位) 完成