三种滤波程序总结.docVIP

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2017-02-20 发布于重庆
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三种滤波程序总结.doc

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三种滤波程序总结

//############################################################################################################################################ // 各种滤波方法模块化总结///各种滤波方法模块化总结///各种滤波方法模块化总结 // $Release Date: Octuber 24, 2013 $ //############################################################################################################################################ /************************************************************************************************************************************************/ //*限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法**限幅平均滤波法*/ /* 含义:如果两次采样误差大于规定幅值,则用最早的前一值代替新值,然后求取平均值. * 优点:该方法融合了限幅滤波法和算术平均滤波法的优点,可消除偶然出现的脉冲性干扰引起的采样偏差*/ int a,b,c,d,e,a_last,b_last,c_last,d_last,e_last,a_average=0,b_average=0,c_average=0,d_average=0,e_average=0,i=0; int error_amplitute = 50, count=0; //限定两次采样值差大于50为无效值 long sum_a=0, sum_b=0, sum_c=0, sum_d=0, sum_e=0; interrupt void adc_isr(void) { //采样值 a_last = a; b_last = b; c_last = c; d_last = d; e_last = e; a = AdcResult.ADCRESULT0; b = AdcResult.ADCRESULT1; c = AdcResult.ADCRESULT2; d = AdcResult.ADCRESULT3; e = AdcResult.ADCRESULT4; i++; if ( i=10 ) //抛弃前9次采样值 { i=10; a = ( ( (a - a_last) error_amplitute) || ( (a_last - a) error_amplitute ) ) ? a_last : a ; b = ( ( (b - b_last) error_amplitute) || ( (b_last - b) error_amplitute ) ) ? b_last : b ; c = ( ( (c - c_last) error_amplitute) || ( (c_last - c) error_amplitute ) ) ? c_last : c ; d = ( ( (d - d_last) error_amplitute) || ( (d_last - d) error_amplitute ) ) ? d_last : d ; e = ( ( (e - e_last) error_amplitute) || ( (e_last - e) error_amplitute ) ) ? e_last : e ; sum_a += a; sum_b += b; sum_c += c; sum_d += d; sum_e += e; count++; if ( count = 50 ) { a_average = sum_a/50; b_average = sum_b/50;