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山 东 科 技 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 基于通用控制平台的虚拟控制对象设计 专题一 电子钟及储液罐 学 院 名 称 信息与电气工程学院 专业班级 电气工程及其自动化（定单）2008-2 学生姓名 宋金双 学 号 200801101425 指 导 教 师 陶安利 填表时间：2012年4月25日 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。 设计（论文） 题目 基于通用控制平台的虚拟控制对象设计 专题一 电子钟及储液罐 设计（论文） 类型（划“√”） 工程设计 应用研究 开发研究 基础研究 其它 √ 一、本课题的研究目的和意义 虚拟控制对象技术是设计制造领域的一种高新技术。传统新产品的设计需要经历“概念设计-物理样机实验-重新设计与完善”这样反复的设计流程，最终才进行实际样机的投产，设计周期长，投入人力物力成本大，已经不适应于当前激烈的竞争。采用虚拟样机技术，可以结合用户需求，用最短时间开发出用户接受的产品。 本课题组根据对实际控制对象进行现场调试的经验，针对当前高校电气信息类专业实验教学装置的不足，采用虚拟样机技术，综合运用电子技术、计算机控制技术、计算机技术、通信技术等技术成果，设计了基于C8051F单片机的虚拟控制对象仿真通用平台。该实验平台在同一硬件基础上集成不同控制对象的仿真算法，教学实验中能仿真诸如流水灯、电子钟、电机、电梯、耦合加热器、等多种实际控制对象，对提高我国普通高校电气信息类实验教学装备水平具有重要意义。 二、本课题的主要研究内容（提纲） 1.通用硬件平台的设计。硬件部分，能够用作通用控制器或虚拟控制对象，具有采集常见电量信号（模拟量、开关量、频率量），并能够输出电压或电流型控制量。通用硬件平台接口完备，应包括： （1）多路开关量输入输出接口。 （2）多路模拟输入输出接口、异步通信口、人机接口。 （3）硬件设计自带保护功能，接线错误时不至于损坏；操作方便，可容易进行关键模块的更换；接口丰富，可扩展性强。 2.在硬件基础上，选择某一实际控制控制对象进行仿真。详细分析被控对象的硬件连接、仿真算法，控制器的硬件连接、控制算法及控制流程，计算机根据控制器和控制对象的数据，将控制对象的运动过程及物理规律以动画或曲线等形式呈现。 文献综述（国内外研究情况及其发展） 国内虚拟样机技术的应用研究属于起步发展阶段，而开发可集成多种控制对象仿真的通用平台，将会对推动国内高校及科研单位开展虚拟样机技术的研究和普及起到示范引领作用。据不完全统计，目前国内有34家科研机构、高等院校和企业正在开展虚拟样机技术的研究。国家863/CIMS主题组也将“制造系统的可视化、虚拟建模与仿真”确定为研究重点。国家自然科学基金也有专门的研究课题。国内以清华大学、上海交大为主的高等院校正在开展基础技术研究，正处于理论体系初步研究阶段。 国内很多高等院校和公司积极开展了虚拟控制装置和实验装置的研究。由于研究的出发点以及侧重的方面不同，他们研究的成果都各具特色和优势，同时存在一定的不足。 例如，浙江天煌教仪公司研制的THJ-2型高级过程控制系统试验装置[9]，该装置可以完成的实验项目有：仪器仪表检测实验、调节阀流量特性实验、数学模型测试实验、温度位式控制实验、温度（流量、压力、液位）单回路实验以及温度一液位等项目，不足之处就是体积过于庞大，控制系统软件不够丰富。系统包括流量、温度、液位等热参数，可实现系统参数辨识、单回路控制、串级控制、前馈控制、比值控制等多种控制形式。 国外虚拟样机技术于上世纪九十年代初开始发展，其研究和应用迅速得到许多研究机构及软件供应商的重视。目前，国外虚拟样机相关技术的软件化过程已经完成，较有影响的有美国机械动力公司（Mechanical Dynamics Inc，MDI）的ADA