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直流电动机自动调速线路 本图所示系统主要由四部分组成: 1、给定电压Ug 由单相桥式整流器VC1得到直流电压，经过电容器C5滤波，并经稳压管V3稳压后，用分压电阻R6调节给定电压Ug值。 2、转速负反馈环节 测速发电机TG和直流电动机M同轴相连(图中未画出)，其输出电压经电容器C6滤波，用电阻R5分压后得Uf(Uf正比于电动机转速n)，Uf和Ug。反极性串联。 3、放大器和脉冲发生器 放大器由三极管Vl，电阻R7和R8组成,脉冲发生器由三极管V2，电阻R9，电容器C9，电阻R1O、R11，电容C1O和单结晶体管VS组成。整流器VC2为脉冲发生器和放大器提供直流电源。 4、主电路 由单相半控桥(Vl2、V13、V9、V1O)，平波电抗器L及直流电动机M等组成。它受触发器(脉冲发生器)的控制，使电动机转速相应调整。 下面详细讨论之。 (一)主电路 图4-11是主电路。 晶闸管的门极通过电阻R13和R14接到触发器上，以接收脉冲信号。Cl、C2、C3、C4和R1、R2、R3、R4分别组成阻容串联元件，跨接在电源入口处及两个晶闸管和续流二极管上，目的是进行过压保护。其中，Rl和Cl用来吸收电源方面进入系统的高频过电压，R4和C4用来保护续流二极管，而R2、C2和R3、C3分别用来保护晶闸管Vl2和V13。 电阻RS和接触器常闭触头KM用于电动机的能耗制动。二极管Vll是续流二极管，电感是平波电抗器，用以改善电动机的电流波形，KA2是过电流继电器，作为电枢回路的过电流保护，当电枢回路电流过大时，它动作，切断控制回路，使电动机断电停车。 整流装置VC是直流电动机励磁回路用的整流器。 (二)触发电路 图是触发电路。 用晶体三极管Vl组成单级放大器，单结晶体管VS和三极管V2、电容器C9组成脉冲发生器。直流电源由整流装置VC2供给。 首先介绍电路中各元件的用途。二极管V4、V5和V6是放大器输入端限幅用的，使所加正向电压不超过两个二极管的管压降，反向所加电压不超过一个二极管的管压降。电容器C7是延迟元件，同时可吸收输入端的交流信号。当电动机尚未启动时，电压负反馈信号Uf等于0，ΔU=Ug，一般Ug有几十伏，这样高的电压加在放大器输入端是绝对不允许的。本电路中一方面由二极管V5、V6限幅，另一方面使给定电压Ug，向电容器C7充电，从而放大器的输入电压缓慢上升，起到延时的作用。 电容器C8实现滤波的目的。由于整流器VC2的输出电压只用稳压管限幅，所以波形是平 顶的正弦全波(梯形波)，它供给单结晶体管产生脉冲信号用，但作为放大器的直流电源是不合格的，因而用二极管V8将梯形波电压送到放大器，再用电容器C8滤波，从而得到稳定的直流电压。由此也可看出，二极管V8是将放大器的直流电压和脉冲发生器的梯形波电压隔离开来。 下面分析触发脉冲的形成原理: 1、同步电源 同步电压由同步变压器TC2提供，经VC2整流和V7稳压削波后成为梯形波，如图所示 梯形波既是同步信号又是触发器的电源。每当Ucd过零时，单结管的Ubb电压亦为零，e与b1间导通，电容C9上的电荷经e——bl、RlO迅速释放掉，使C9在每个梯形波的起始处均能从零开始充电，从而获得与主电路的同步。 2 移相控制 触发电路在每个交流周期工作两个循环，每次发出的第一个脉冲同时送到两个晶闸管的门极，但只能使其中承受正向电压的晶闸管导通。第一个脉冲发出后，张弛振荡器仍在工作，电容C9继续充电和放电，其中充电电阻是由R9和V2组成的等效电阻。这样在一个循环(半个交流周期)中可能出现两个或多个脉冲，由于晶闸管已因第一个脉冲触发而导通，所以后面的脉冲就不起作用了。当主电路电压过零反向时，晶闸管将自行关断。 要改变控制角必须改变对电容器C9的充电速度。充电越快，控制角越小，整流电压平均值越大；反之则控制角越大，整流电压平均值越小。 C2是PNP型三极管，若V1的集电极电位一定，则V2的集电极电流就一定，对C9的充电电流也一定。从电工基础知道，电容器电压，所以，只要充电电流I一定，则电容器电压与时间t成线性关系。相对于按指数规律上升的充电曲线而言，按直线上升的充电曲线更好，其控制精度高。 因此，改变了Vl的输入信号，Vl的集电极电位和V2的集电极电流就随之变化，从而相应地改变了控制角。，也就改变了晶闸管整流输出电压Ua。 (三)速度负反馈电路 图4-15是输入和转速负反馈电路。 由单相桥式整流器VCl得到的脉动电压经电容器C5滤波后作为给定电源。启动过程中，继电器KA的常闭触头断开，给定电源经V3稳压后加到电阻R6上，得到给定电压Ug。调节R6的阻值，可以获得不同的给定电压。 测速发电机TG的电枢电压经电容器C6滤波后，由电阻R6分压得到反馈电压Uf。把Ug和Uf，反极性串联即得偏差电压，显然 若