编码器的故障建模.docVIP

一、编码器工作原理 1、光电编码器的基本部件： （1）数据扫描系统 LED光源光敏电阻/永磁霍尔元件 增量码盘/绝对值码盘 数据处理系统 （2）机械系统 旋转轴 安装法兰+附件 轴承系统 支架外壳 （3）电气输出 短路保护 反极性保护 放大电路 抗干扰电路等 数据输出增量/绝对值 2、光电编码器工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输入给轴的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图1所示 图1 光电编码器工作原理及输出波形 在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90度的两路脉冲信号，如图1所示。 光电编码器按编码方式分为二类：增量式与绝对式。 2.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设