安防巡检机器人.docx

安防巡检机器人安防巡检机器人概述ktrobot02智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。安防巡检机器人，是通过遥控或自主方式执行巡视任务的机器人，辅助安保、巡检人员进行全天候的安保工作。巡检机器人可以单机独立或多机协同的方式工作，并将巡视情况实时通报控制后台相关人员，也可与固定摄像头协同工作，有效弥补监控盲区，大大降低安全事故发生率并一定程度解放人力、物力，从而促进解决城市中人员密集地（如机场、商场、工厂等）的安全问题。安保巡检机器人可为高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等提供场地巡检服务，主要面向物业、地产、安保、生产单位的日常巡检安保。 智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”，走得不快，但能够巧妙地绕过障碍物， 灵活地上下坡，每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。目前，该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡检报表分析与历史数据分析、微气象数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制，并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检，如果没电了，它还会自动返回进行充电。除了减轻工作量外，巡查的质量也在上升。设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全，但人去巡查的时候，主要是通过看、触、听等方式，一些细小的温度变化，我们是无法感知的，但机器人就不同了，它的红外测温不会放过一丁点温度变化。?另外，在一些极端天气下，机器人的优势就更加凸显了。遇到台风、雷暴、冰灾等天气，电力部门需要保障电力稳定，及时巡查变电所的设备，但这样的天气非常不利于出行，甚至可能对工作人员造成伤害，此时，智能巡检机器人就可以替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险工作，及时发现设备异常和缺陷，保障电网稳定运行。智能巡检机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、海量信息存储及无限传输于一体的复杂系统。该机器人能够代替人工对设备、特殊场所进行巡检，及时发现运行设备或特殊安防场所的异常，及时发出警告信号，以便及时处理。安防巡检机器人参考图