浙大05-95考研题(一)-数学模型_answer.doc

浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（一） （第一、二章: 基本概念及数学模型――连续部分） 2005年 1.(10分) 电冰箱制冷系统原理见图1。继电器的输出电压 uR 为压缩机上的工作电压。绘制 控制系统框图，简述工作原理。若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。 答： 系统框图： 当冰箱温度u2高于设定值，放大器输出Δu ，继电器动作输出uR 。压缩机运 行，从蒸发器吸入低温低压气体。输出高温高压气态制冷剂至冷凝器；冷凝器送出 高压常温液态制冷剂至蒸发器，制冷剂在蒸发器内气化，吸收制冷。 改进措施：调小放大器放大倍数，或选用灵敏度较小的继电器，或者两者兼而用之。 2．（10分） 系统框图见图2－1，要求将系统等效变换成图2－2，图2－3框图结构，并求 H（S），G（S）表达式。 图 2-1 图2-2 图2-3 解: H(S)= 1+ G(S) = 2004年 一．（20分/150分）如图1所示，U1(t)，U2(t)分别是输入电压和输出电压。X3，X2分别是输入位移和输出位移，X1则是C点位移。f1, f2是粘滞阻尼系数，k1, k2是弹性系数。求两系统的传递函数，并分析两系统变量间的相似关系。 图 1 解： 两相似系统变量间对应关系：电压U---------------------------位移X 电阻R---------------------------粘滞阻尼系数f 电容C---------------------------弹性系数的倒数 二．（10分/150分）用方块图化简法，求图2所示系统的闭环传递函数 图 2 解： 2003年 1．（10分/150分）求理想运算放大器的传递函数 ，结构图如下：  解：理想运放，流入运放电流 2．（10分/150分）求右图的传递函数 解： 2002年 1．（10分/100分）R-L-C网络如图所示，信号源内阻为零，Ur(t)为输入变量，U0(t)为输入变量，试求电网络的状态变量表达式。 解： 　　 　　 因为该网络有2个独立储能元件：电容与电感，可选电容电压与电感电流为状态变量，即 　　；输出变量，于是电网络的状态变量表达式： 2001年 1．（10分/100分）系统方框图如附图所示，试用方框图变换求取传递函数Y(s)/X(s)。 解：可用方框图化简与梅逊公式两种方法得到同样的答案： 2000年 1．（10分/100分）运算放大器的电路如附图2-1所示，写出该电路的传递函数。 解：理想运放，流入运放电流 1999年 无此类型题。 1998年 一、（1）．（5分/100分）试求下面方块图所对应的闭环传递函数Y(s)/X(s)。 解： 故答案为： 1997年 1．（8分/100分）机械系统如图2所示。开始时系统处于静止状态，输入为作用于m1的力f，求输出为质量m1的位移y1和质量m2的位移y2时系统的传递矩阵。 　 解： 传递函数分别为： 1996年 第1题与1998年的第1题相同，（6分/100分），此略。 1995年 1．（6分/100分）写出图1的数学模型及相应的传递函数。 解： 　　 2003年第1题示意图 2003年第2题示意图（1） R1 2002年第1题示意图 L R2 u0(t) ur(t) e(t) ＋ － i1 i2 i3 Y(s) X(s) R2 U1 -K Uo 2001年第1题示意图 C 2000年第1题 R1 i3 i2 i1 UB C G1(s) G4(s) G3(s) H2(s) H1(s) G2(s) X(s) Y(s) u1 y1(t) y2(t) m1 k1 f(t) 1998年第1题示意图 k2 u2 m2 1998年第一（1）题 y(t) m f F(t) K 1995年第1题示意图