第2章自动控制系统的数学模型习题答案.docVIP

习题 2-1、试列写图2-40中各电路的微分方程，图中、为输入、输出电压。 答：（a） 设中间变量i1,i2,i3如图所示，则根据基尔霍夫电压回路、节点电流定律，得 -------------------（1） --------------------（2） -------------------（3） --------------------（4） 将（3）整理得： ---------------------（5） 将（5）带入到（2），得 ---------------------（6） 即 ---------------------（7） 将（5）、（7）带入到（4）及（6）带入到（1），整理得 即 设，，，则 （b） 设中间变量i1,i2,i3如图所示，则根据基尔霍夫电压回路、节点电流定律，得 -------------------（1） --------------------（2） -------------------（3） --