腹腔镜手术系统在外科的应用课稿.ppt

Da vinci机器人 Da vinci机器人的控制台 Da vinci机器人的控制杆 Da vinci机器人的机械臂平台 Da vinci机器人的摄像机械臂 Da vinci机器人的3D摄像头 Da vinci机器人的不同机械手 Da vinci机器人机械手的“内腕” Da vinci机器人的“内腕”为Intuitive Surgical 的专利技术，它保证了机械手的7自由度，使其灵活度达到或超过了人手的活动度 医生操作Da vinci机器人 Da vinci机器人手术示意图 机器人手术相对腹腔镜的优点 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的完成长时间高难度手术 避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。 通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造成的损伤 避免了人类心情、情感因素对手术的影响 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习曲线 机器人手术相对腹腔镜的优点 内腕系统，灵活度接近并在某些方面超过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的动作，甚至可以完成人手所不能到达的生理曲度。 可以连续完成精密动作而不会产生失误。 可以完成人类无法完成的超精密动作。 手术时间缩短，术后感染几率小。0.1% 机器人手术相对腹腔镜的优点 结合影像学三维重建技术，可以对复杂手术在术前进行模拟手术，保证手术的成功率 可以通过软件预设定手术区域，预防手术误损伤 可以通过记忆，准确返回上次操作区域和手术位置 可以通过Internet，实现远程手术。具有很强的军事意义 手术机器人的不足之处 没有触觉，无法分辨组织的韧度，触摸血管搏动 没有温热觉，无法分辨不同体内组织间的温度差异 对大的动作有“力反馈（force feedback）”作用，但对精细动作却不起作用 需要助手更换机械臂 控制台与机械臂之间的无线通讯易受到干扰 手术机器人的改进方向 加入精细动作的动力回馈，并可通过软件设置和对张力数据的计算机分析，为医生提供手术提示和报警 可以在机械手上整合影像学系统，如CT、B超，从而帮助医生在不定形手术中判断组织、血管，决定手术方式 可以在软件中加入图像分析功能，帮助医生判读内镜下解剖结构，加快手术进程 机械臂自动更换 整个系统小型化，价格低廉化 手术机器人展望 随着经济发展和社会进步，我们可以期待，有一天，机器人辅助内镜手术可能会取代人工内镜手术，成为外科微创治疗的最佳选择 微创外科已经进入机器人时代 谢谢 三、腹腔镜的外科应用 胰腺外科 急性重症胰腺炎引流术 胰腺假性囊肿引流术 胰腺肿瘤切除术 胰十二指肠切除术 其他 三、腹腔镜的外科应用 脾脏外科 脾切除术 脾切除+断流术 手助腹腔镜脾切除+断流术 其他 三、腹腔镜的外科应用 胃肠外科 胃溃疡穿孔修补术 胃大部分切除术、胃癌根治术 肥胖症减容、胃底折叠术 左右半结肠切除，乙状结肠切除 全结肠切除、直肠癌全系膜前切除、大肠手术 小肠粘连松懈、美克尔憩息切除 成人疝修补术等 三、腹腔镜的外科应用 急诊外科 急性胆囊炎 急性阑尾炎 胃穿孔 肠粘连松懈 重症胰腺炎引流、肝脓肿引流 盆腔炎、盆腔脓肿冲洗引流 腹部外伤探查：肝脾破裂修补等 三、腹腔镜的外科应用 小儿外科 疝囊高位结扎、修补 先天性胆总管囊肿切除 先天性结肠切除 其他 三、腹腔镜的外科应用 泌尿外科 精索静脉曲张结扎术 肾囊肿开窗术 隐睾切除术 肾上腺切除术 全肾切除术 全膀胱切除术 其他 三、腹腔镜的外科应用 心胸外科 食道癌切除 肺癌切除 双侧交感神经切除链治疗多汗症 纵隔肿瘤切除 脓胸引流 其他 四、我们的腹腔镜工作-历程 1991年， 省内率先开展腹腔镜手术 四、我们的腹腔镜工作-历程 02.09-03.01， 德国美因茨大学医院，高级访问学者，腹腔镜技术交流 四、我们的腹腔镜工作-历程 2009年初，省内率先开展经脐单孔腹腔镜手术 四、我们的腹腔镜工作-历程 2011年初，成功创建“卫生部内镜与微创专业技术培训基地” 四、我们的腹腔镜工作-历程 腹腔镜技能培训 四、我们的腹腔镜工作-手术 经脐单孔腹腔镜手术 腹腔镜肝切除术 腹腔镜胰体尾切除术 腹腔镜脾切除术 腹腔镜胃癌根治术 腹腔镜结直肠癌根治术 急性重症胰腺炎的微创治疗 其他 四、我们的腹腔镜工作-手术 经脐单孔腹腔镜手术-左 腹腔镜肝切除术-右 四、我们的腹腔镜工作-手术 腹腔镜胰体尾切除术 四、我们的腹腔镜工作-手术 腹腔镜脾切除术 四、我们的腹腔镜工作-手术 腹腔镜胃癌根治术 四、我们的腹腔镜工作-手术 腹腔镜结肠癌根治术 四、我们的腹腔镜工作-手术 急性重症胰腺炎的微创治疗 四、我们的腹腔镜工作-交流 四、我们的腹腔镜工作-交流 四、我们的腹腔镜工作-交流 四、我们的腹腔镜工作-交流 五、腹腔镜外科发展方向 腹腔镜机器人手术Robot-assisted surge