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第一章 可编程控制器概述 可编程控制器(简称PLC)，是在继电器控制的基础上产生的一种新型的工业控制装置，是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱之一。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对自动化和电气技术人员的基本要求。 德国西门子PLC外形图 日本三菱PLC外形图 日本欧姆龙PLC外形图 1.1 可编程控制器的产生、定义 GM十条 1.编程简单，可在现场方便地编辑及修改程序； 2.价格便宜，其性能价格比要高于继电器控制系统；  3.体积要明显小于继电器控制柜；  4.可靠性要明显高于继电器控制系统；  5.具有数据通信功能；  6.输入可以是AC115V。  7.输出为AC115V，2A以上。  8.硬件维护方便，最好是插件式结构。  9.扩展时，原有系统只需做很小改动。  10.用户程序存储器容量至少可以扩展到4K。 一九六九年，美国数字设备公司(DEC)根据上述要求研制出世界上第一台可编程控制器，型号为PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic C