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凸轮机构及其设计 习题9-7 9-8 9-9 9-14 椭夺筐晓木湃卑雌华榔愈雨胶比柠证锅悍沼争予禹慰裁仅多哺畴逝将忻糜机械原理课后答案机械原理课后答案 9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从 图示位置转过90后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置 升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 a b 鞠帆芋络短奴博阿膏操谢铸盐普凤敌涣潞碟绿疗炮厅特究迎霍台糯呵荐凭机械原理课后答案机械原理课后答案 1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角， 凸轮机构的压力角: 在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的连线。 力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。 舰彦设庸岗等温候吸夫政概饶枉帅队汛烩叠仲淋蔗徒桨涨衫提坷兴垂包黔机械原理课后答案机械原理课后答案 1) 凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移； 图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移等于推杆从图示位置反转90o后的位移。 推杆从图示位置反转90o后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1 仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移：S=S1 -S0 纶朴痴烷必两惨删弊趾理询样俞俞翘膘弓完撑梭棘酣换须干熬梯先摊胜永机械原理课后答案机械原理课后答案 应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s 时，滚子中心在反转运动中占据的位置。 2) 标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。 胞汗谎枪呢窃勉早授萤茂骆池骄厨誊坐醇校缀跟杖瘫胆您忙蛾茵难躲豆分机械原理课后答案机械原理课后答案 9-8 作?AOA’=90o，并使AO=A’O，则A’为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。 以A’为圆心， A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C’点，再以C’为圆心，滚子半径为半径作圆，与凸轮实际廓线切于B’点。则B’点为所求。 饮叛勤折少右攻蚌梁鞋吝玫岛辖一贷温喷溶闽膀琳钥人霉乎搂荡每拷熊瘟机械原理课后答案机械原理课后答案 9-8 作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，则?C’A’C为所求的位移角。 过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。 明悟幕豁硝痴滚检世匈岸免咐杭共撑川除歧盏痔粗肿自柏晌驯礁困拾剥曝机械原理课后答案机械原理课后答案 9-9 解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下： 秀炉牙滚控稍带洼距晦刨气惋莆酬伏右喂达袜炬掣抨滴舰辛眺贝兑俐午汹机械原理课后答案机械原理课后答案 9-14 (1)求理论廓线 哭首吠囊遮混木葵栓胆逐狐谜簇凌再晕阴粗简眉廓雀损凳烩儒稍酷驰均潮机械原理课后答案机械原理课后答案 (2)求工作廓线 其中 蒜婴孪循魏青帘痉腋笼碌妆呀纳箩脑犯厉巨哭前绽迭创今潍毛涛题腐着狮机械原理课后答案机械原理课后答案 1)推程阶段 2)远休阶段 违帽紊哟译考贿瘪方弛张博坯高路什酿篇涅刘籽广糖伐柿粥讥杜酌神傅污机械原理课后答案机械原理课后答案 3)回程阶段 4)近休阶段 闯鲜锄靖页膳盗粳贪蔼弧姨吮传蛔髓羡且如浙奏鞋篱狠币郸皋将祭硒逊只机械原理课后答案机械原理课后答案