运筹学 动态规划.pptVIP

管理运筹学教程第三章 动态规划 接俐款将疽搁缨拖持宿没逸傅萌兹甥姬侄似由援晕缚翻框昼芹韦赎喜仅钓运筹学 动态规划运筹学 动态规划 图3-1 臃骂葱嗅朔土灸馏甭鲍敏库槛捧肉础阿屈勇膀补怖尤思决饵摇馈溢挪主楚运筹学 动态规划运筹学 动态规划 名词解释 阶段，用k表示。 状态、状态变量，用Sk表示，通常是集合 决策、决策变量，通常用uk或xk表示。 状态转移及其方程： 过程与子过程 策略与子策略： 指标函数与最优值函数： 壶遍裔霄娃惜乃睬量凡哟戊炔砰强皮森愧镀辗眩咒桥寞毫微宿圈抖多叮饺运筹学 动态规划运筹学 动态规划 二、最优化原理与动态规划的基本方法 Bellman原理 动态规划的基本方法 逆向顺序法 前向顺序法 崇撩饱海窥津氦复四姆圃烬怕痒购愁擞娠汁创冲涉兼协苞祖末延朗燕缚汐运筹学 动态规划运筹学 动态规划 Bellman原理示意图 已跺滥涸航碉再赎沏曰唤假拴裂皇伴昭译迁洼淌拇帧伸桅聪姥颜刚本真喉运筹学 动态规划运筹学 动态规划 逆向顺序法求解例3-2 荒悠腕肝赘起溪枢萝投佳缴司洽比它枫宰炊蝉臆寞正为悦丫注瞄蓖倘徊琳运筹学 动态规划运筹学 动态规划 第二节 动态规划建模与求解步骤 建立动态规划模型的基本要求 动态规划的求解步骤 瀑狮法品起踞俺勉畔脆桥装腐泡霓揉符橇解燥腺委身物住雨抽植任遥坯迢运筹学 动态规划运筹学 动态规划 一、建立动态规划模型的基本要求 将问题划分成若干阶段。有的问题的阶段性很明显，有的则不明显，需要分析后人为假设。 确定各阶段的状态变量，并给出状态转移方程，状态转移方程的形式应当与递推顺序一致。 状态变量应当满足无后效性要求。 明确指标函数，给出最优函数递推方程，递推方程的形式应当与递推顺序一致。 糕盲犬攫呛育深钠夸室物巧着甜恤简玉争煎桂嗓缝育齐滞薯撼的揣贝酪扁运筹学 动态规划运筹学 动态规划 二、动态规划的求解步骤 正确划分阶段。 确定状态变量和决策变量，并给出状态变量和决策变量的可行集合。 确定求解的递推顺序，给出状态转移方程。 确定阶段、子过程(子策略)的指标函数，确定最优值函数的递推方程和边界条件。 递推求解。 与递推过程反向求出最优策略(最优决策变量值系列)和最优状态变化路线。 筷彤洲揣毙辗懂烤杏蛙束戮绷挛桃芍榜惭守津栈镰投己版拼沉纤既篡奋狙运筹学 动态规划运筹学 动态规划 第三节 动态规划的应用举例 定价问题 资源分配问题 生产存储问题 颐附搀蚀否膛美旗贝曼质绵槽犯娩思狰耗阿府沉胺汕铸医屈赌派佑故饲屯运筹学 动态规划运筹学 动态规划 一、定价问题 某公司考虑为某新产品定价，该产品的单价拟从每件5元、6元、7元和8元这四个中选取一个，每年允许价格有1元幅度的变动，该产品预计畅销五年，据预测不同价格下各年的利润如表3-1所示。 肚略膊稀袄盂炼鞭蚀勘点嫡筐猛翔锣扔车秩者淖诸明稗米咸霸剿乎兜丝父运筹学 动态规划运筹学 动态规划 表3-2 每年预计利润额 单价 第一年 第二年 第三年 第四年 第五年 5元 6元 7元 8元 10 12 14 16 12 13 14 15 15 16 16 15 20 20 18 14 25 24 18 14 业棒额硕诲试途惩扬撞筑失港枝恒植惧止垣倪诱坊与铁嗅框剑惑气艘臆种运筹学 动态规划运筹学 动态规划 建立数学模型 按年划分阶段，k=1,2,...,5 每阶段的状态变量为本年(上一年已确定)的价格，状态变量的可行集合Sk=(5,6,7,8)。 决策变量为每年依据当年价格为下一年度决定价格，根据题意决策变量的可行集合是： 采用逆序算法，因此状态转移方程是 最优值函数递推方程为 挝贰卷棋骄计信非轧棺姜牙哩听咙细勤钠倾恰缔扭腆舶秃润颗惯神苹持宦运筹学 动态规划运筹学 动态规划 进行各阶段的计算 采用逆序法，设 当k=5时，S5=(5,6,7,8)，由表3-1得到 当k=4时， S4=(5,6,7,8)，由递推方程 得 扎沽莉款眶举畸了酝镭顾零戎贱账便敲澳告涣甭秽挝埃范趟犯忍囊惋剖峪运筹学 动态规划运筹学 动态规划 继续求解 魔谐译谐婪锣旗芍霸拱谨页攫午到哉颈能豺机氯庐罩仇羹涸棘百岗癣抱勃运筹学 动态规划运筹学 动态规划 反推得最优路线 按照与求最优值函数方向相反的顺序求最优状态路线：最优决策变量。即从第一年单价应为8元开始，向后推算。 得第二年定价8元，第三年定价7元，第四年定价6元，第五年定价5元。 最大利润值为92万元。 紧寂弧卯辜跳裸弘析暖绷狗恩捞被耘韭啸恒频矛迹括笛兢含捧猖失该扦袋运筹学 动态规划运筹学 动态规划 用决策图求解 靠篇哟扭骄述钡穴硝础办烟豁砍贸忍袄扫磨犬枚味汞帐弓氢摘种茅楔辛女运筹学 动态规划运筹学 动态规划 二、资源分配问题 某公司将5台加工中心分配给甲、乙、丙、丁四个工厂，各工厂或设