光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱.docVIP

GD-4096系列光电多圈绝对编码器 使 用 说 明 书 徐州正天科技有限公司 一、概述 光电绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，体积小，驱动扭拒小、码盘间无机械接触，转速较高，功耗低，寿命长，精确度高，无重复误差；特别适应于经常运动的场合，可以高精度测量转角或直线位移。编码器旋转时,有与其位置一一对应的代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置的代码(即具有停电记忆功能)。 RS485串行通讯：就是将编码器的并行数字信号转换成串行通讯信号输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远距离传输，传输距离可达1200米。 4-20 mA标准模拟量输出：就是将编码器的并行数字信号转换成4-20mA标准模拟量输出，这种输出方式一般用于编码器输出信号远传，可节省电缆，方便和仪器、仪表、计算机信号采集与驳接。 SSI同步串行信号输出：就是将编码器的数字信号转换成同步串行接口SSI输出，这种输出方式常用于量程大的编码器。 二、型号标注及含义 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 序号 代表意义 ①产品名称代码 GD-光电绝对编码器 ②主体直径(mm) 64、79 ③编码器的输出码数（格雷码、二进制码） 4096 ④连续圈数 64圈 ⑤输出信号 提供多种接口方式供用户选择，可方便PLC、DCS、 FCS及计算机系统进行数据采集。 A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 C-串行RS485串行通讯接口（正天协议） M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议） S- SSI同步串行信号接口 ⑥输出形态 并行信号时：O-集电极开路负逻辑输出 P-集电极开路正逻辑输出 E-电压输出正逻辑（高电平为“1”） F-电压输出负逻辑（高电平为“0”） 其它— (注：常规产品为集电集开路负逻辑输出) ⑦输出方式 H-航插后出 C-航插侧出 Y-引线后出 G-引线侧出 ⑧增量方向 N-逆时针增量 S-顺时针增量（注：常规产品为逆时针增量） ⑨工作电压 光电编码器工作电压：5V、5-12V、12-24V或根据用户要求 三、主要技术指标: 产品型号 主要尺寸 电源电压 输出信号 工作特性 GD-4096 外径Φ64、79 止口：Φ30、 Φ38 轴径：Φ6、Φ8、Φ10 DC5V DC5～12V DC12～24V 或根据用户要求 A-4-20mA标准模拟量 B-并行格雷码输出 C-串行RS485串行通讯接口（正天协议） M-串行RS485串行通讯接口（ModBus协议） S- SSI同步串行信号接口 工作温度：-15℃～75℃ 消耗电流：≤80mA 响应频率：10KHz 启动转矩：≤0.8Ncm 最高机械转速：1000rpm 防护等级：IP54、IP63 量程大，转速高，特别适应于经常运动的场合。 如：水位的测量等。 四、安装尺寸图： 图一 图二 五、通讯协议 1、并行格雷码信号： 航插 脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 特性 说明 L0 L1 L2 L3 L4 L5 NC NC NC NC H0 H1 H2 H3 H4 H5 NC V+ V- 说明：本编码器为双级编码器，L0-L5为低位码盘数据线，H0-H6为高位码盘数据线，H0为消除级间连接误差判定位（详见正天循环码编码规律），NC为空脚，V+、V-为编码器供电电源。 2、RS485串行通讯（有正天通讯协议和Modbus协议） （1）正天通讯协议： 波特率： 1200 bps、2400bps、4800 bps、9600 bps可供用户选择（用户不指定时为2400bps）。 帧格式：1位起始位 8位数据位 1位校验位（偶） 1位停止位（数据为十六进制） 1、 读数据： 上位机发: 头(CCA5)+地址+和校验 编码器回: 头(AA55)+地址+数据L+数据H+和校验 ★当上位机不发送时，编码器可设定为定时发送数据，详见《设置定时采集时间》 2、 读参数： 上位机发: 头(CCA6)+地址+和校验 (地址=00H为通用地址,任意读取) 编码器回: 头(AA56)+地址+型号+定时采样时间+修正值L +修正值H + 和校验 3、设置地址： 上位机发: 头(CCB1)+地址+新地址+/新地址+和校验 编码器回: 头(AA61)+地址+新地址+/新地址+和校验 4、 设置编码器型号：（逆时针