直流无刷电机及其驱动技术.ppt

PMSM的问题 控制比直流伺服电机要复杂的多； 要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量d-q坐标系的旋转角； 反电势必须是正弦波的，这对电机设计及制造工艺提出了较高的要求。 3.3 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 1、无刷直流电动机结构 2、无刷直流电动机工作原理 3、力矩和速度的控制 4、PWM控制技术 1. 结构 由定子、转子、检测转子磁极位置的传感器及换相电路组成 。 定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式 。 定子绕组多采用三相并以星形方式连接 。 将永磁体贴装在非导磁材料表面或镶嵌在其内构成。 大部分BLDC采用表面安装方式。 多为2到3对极的。 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣铁硼等 结构上BLDC与PMSM有些相似，但有两点不同： BLDC的转子磁极经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场。而 PMSM的气隙磁场是正弦波的。 BLDC的定子绕组结构使之产生的反电势是梯形波的。而 PMSM绕组结构产生正弦型的反电势。 2. 工作原理 1）旋转磁场如何产生？ BLDC本质上是一种同步电机，即定子绕组通电产生旋转磁场，吸引转子磁极与之对准，产生轴的运动。 假定电机定子为3相6极，相对应极的两个绕组首尾相接组成一