直流电机驱动控制.ppt

第三节　直流传动控制系统  　 在直流电机的动力驱动中，尤其是在大功率驱动中，通常采用晶闸管驱动。当晶闸管用于直流电机的控制中时，最常用的形式是采用可控整流的方式，通过控制晶闸管的导通角而将交流电直接转换成电压或电流可调的直流电，从而实现对电机的电枢电流进行控制，获得高性能的直流拖动控制。 　在许多工业和商业应用中，直流电机是由直流电压直接供电的，如无轨电车、电动叉车、电瓶拖车等，需要将这些直流电转换成不同的直流电压来满足直流电机的调速要求。有许多方法可以完成这种功能，而其中比较先进的技术是采用晶闸管的直流斩波器。 直流斩波器（D.C.Chopper）又称为截波器，它是将电压值固定的直流电，转换为电压值可变的直流电源装置，是一种直流对直流的转换器（DC to DC Converter）。 直流斩波器能直接将一种电压的直流电根据直流电机拖动的需要而转换成另一种电压的直流电，从而实现对电机的高性能控制。优点： 　　斩波器是一种将负载与电源接通继而又断开的晶闸管通断开关，其作用是把固定的电源电压转换成满足负载变化要求的可变电压。其原理如图6－1所示，斩波器用虚线框内的一晶闸管代表。 图6－1　降压直流斩波器原理 　　设一个工作周期为T，在ton时间内，晶闸管导通，负载与电源接通。在toff时间内，斩波器断开，负载依靠续流二极管VD续流，以保持负载电流的连续