数据结构电子教案.ppt

9.1.1 分析评估控制任务 9.1.2 PLC的选型 当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成为最重要的事情。一方面是选 择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC及外设。 对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号，它们的电源 电压，以及输出是用继电器型还是晶体管型。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流220 V的接触器、电磁阀，又有直流24 V的指示灯，则最后选用的 PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能用相同种类和等级的电源。所以一旦它们是供交流220 V的负载使用，则直流24 V的负载只能使用其他组的输出端了。 这样有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以，要尽可能选择相同等级和种类的负载，比如使用交流220 V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多，但对于要求高速输出的情况，如运动控制时的高速脉冲输出，就要 使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道这些以后，就可以确定选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。 对第二个问题，则有以下几个方面要考虑: (1)功能方面所有PLC一般都具有常规的功能;但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便、开放标准的通信联网要求;或对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求;或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品牌有一个详细的了解，以便做出正确的选择。 (2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格却能相差40 %以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。 (3)个人喜好方面有些工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。 PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元和特殊功能单元等。 9.1. 3 I/O地址分配 输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程;对控制柜及PLC的孙围接线来说，只有I/O地 址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。分配输出点地址时，要注意9.1.2节中所说的负载类型的问题。 在进行I/O地址分配时最好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。 9.1.4 分解控制任务 一般情况下，在设计系统前，应该把控制任务和控制过程分解一下，使其成为独立或相对 独立的部分，这样既可以决定控制单元之间的界限，也可以提高项目设计人员的工作效率。在分解任务的同时，要把各部分操作的功能描述、逻辑关系、接口条件等详细罗列出来，为后面的系统设计做好准备工作。 9.1.5 系统设计 系统设计包括硬件系统设计和软件系统设计。硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、电气线路的设计、安全电路的设计和抗干扰措施的设计等。软件系统设计主要指编制 PLC控制程序和HMI的组态画面。 选定PLC及其扩展模块(如需要的话)，分配好I/O地址后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动部分、于动部分的详细连接等，有时还要在电气原理图中标上器件代号或另外配上安装图、端子接线图等，以方便控制柜的安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、 指示灯和电磁阀等。 在硬件系统设计中，最主要的任务是绘制控制系统原理图、安装接线图;如果需要，则还须绘制元器件布置图。这部分的内容请参考项目二的讲解。选择设备和器件、编制元器件清单也是硬件系统设计的重要组成部分。 控制系统软件设计的难易程度因控制任务而异，也因人而异。对经验丰富的工程技术人员来说，在长时间的专业工作中，受到过各种各样的磨练，积累了许多经验，除了一般的编程方法外，更有自己的编程技巧和方法。但不管怎么说，平时多注意积累和总结是很重要的。 HMI组态画面设计取决于需要实现的功能。这些功能主要