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嵌入式处理器原理及应用上机实验 一、实验目的 理解并实现ARM7处理器的模式切换、C语言中对ARM汇编子程序的调用、中断处理程序的设计和编写。 理解 W90P710 高级中断控制器使用的基本方法和一般的中断处理方法。 了解 W90P710 ARM7处理器中用于输入输出的 GPIO 的基本用法，了解外部芯片 BC7281B 中 LED7 段数码管显示功能的基本使用方法。 掌握使用 W90P710 处理器通过 GPIO 对外部芯片进行控制的基本原理。 二、实验设备 硬件： PC 机 一台 W90P710 学习板 一台 软件： Windows2000/XP 系统 LambdaEDU3 集成开发环境 三、实验内容 配置 AIC； 配置 Timer； 配置LED7 ，利用GPIO实现对LED7的控制； 为 Timer 中断编写中断处理程序，响应时钟中断并将中断次数在LED7上显示。 四、实验原理 1.定时器原理 Timer，能产生特定的周期性中断。这个中断可以看作是操作系统心脏的脉动，用于实现时间的延时和确认超时。时钟节拍的频率越高，系统用于处理时钟中断的额外开销也越大。 W90P710 的24位 Timer 含有两个通道，分别是 Timer0 和 Timer1。每个通道有一个独立的时钟源，每隔一定时间，计数寄存器的值减 1，当计数寄存器的值达到零时，就会触发一次中断。设计通用软件可以在每个中断发生时加 1，达到计数的目的。 对于 W90P710，晶振输入频率为 15MHZ，用户可根据上面的等式计算出 Timer 中断的频率，如下表： 2.中断 Timer 触发中断并在中断服务子程序里实现相关的计数功能。 中断是操作系统处理事件的一种机制，以异步的方式通知 CPU 有个事件发生了。中断一旦被识别，CPU 保存现场，进入中断服务子程序(ISR)，在返回前又恢复现场。这种机制使得 CPU 可以在事件发生时予以处理，克服了早期的操作系统中，CPU 轮询某个事件是否发生，造成 CPU 资源的浪费的缺点。 ARM 有 7 种异常，分别为： 复位(reset)， 未定义指令(undefined instruction)， 软件中断(software interrupt)， 指令预取中止(prefetch abort)， 数据访问中止(data abort)， 外部中断请求(IRQ)， 快速中断请求(FIQ)。 对应于这 7 类异常，ARM 有相应的异常工作模式，如下图所示： 在上图下方的方格代表 ARM 的 7 种模式。其中 User 和SYS 模式共用一组寄存器，其它 5 种模式各有自己的一套寄存器组，褐色部分的寄存器是各模式下的特殊寄存器，只有进入了该模式，才可以访问。而淡蓝色部分的寄存器是共用的，对各个模式可见。 观察该图可知，ARM 共有 37 个寄存器，每个寄存器 32 位宽，无论何时，至多只有 18个寄存器对处理器是可见的： r0-r15，cpsr，spsr。 R0-R12：通用寄存器，用于保存数据和指针。 R13：通常被看作堆栈指针寄存器(SP) R14：链接寄存器，通常用于保存返回地址 R15：程序计数器(PC) CPSR：程序状态寄存器，用于记录当前程序运行的状态。这里有必要再介绍下它的格式，如下图(因为它可控制CPU 对中断是否响应)： 这里我们关注的是与中断相关的两个位：I，F(中断禁止位)： 当 I=1 时禁止 IRQ 中断，为零时则打开中断 当 F=1 时禁止 FIQ 中断，为零时则打开中断 M4-M0(M 控制位)：用于控制处理器模式，它们与处理器模式的对应关系如下图： SPSR：备份程序状态寄存器。当特定的异常中断发生时，这个寄存器用于保存当前程序状态器的内容。在异常中断程序退出时，可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。 3.异常向量表 通常有两种方法将异常中断处理程序注册到异常中断向量表中。一种是使用跳转指令 BL，另一种使用数据读取指令 LDR。但由于跳转指令只能在 32MB 的范围内跳转，所受的局限较大。故我们只介绍使用 LDR 的情况，这大体又可以分为用 c 语言安装和用汇编语言安装两种。 在 LambdaEDU3 集成开发环境中，已经编写好了针对华邦 W90P710 这块板子的异常向量表，使用的是用汇编语言安装中断处理例程的方法，具体的启动代码在 Lambda EDU3 安装目录下的 ：LambdaEDU\target\tool\bsps\boards\arm\w90p710_evb\start\redboot _debug\vectors.S 中。 这些代码是用符合 GCC 汇编器规范的代码写的。第一行代码是声明该段