平面连杆机构用低副连接刚性杆而组成的机构.pptVIP

1.四杆机构的变换： ⑴导杆机构： * * 平面连杆机构——用低副连接刚性杆而组成的机构。 最简单：四杆机构。 第二章 平面连杆机构 内容： 1.平面连杆机构的特点、类型、应用及其演化。 2.四杆机构的基本概念。 3.平面连杆机构的设计。 2.平面杆机构的应用 ⑴变换运动形式 ： 转动 移动 ⑶传动放大 ⑵实现较复杂的平面运动 1.平面连杆机构的特点： ⑴是一种平面机构 ⑵构件为杆状 ⑶低副连接 ⑵缺点：运动累计误差大。 3.平面连杆机构的优缺点 ⑴优点： 磨损小，寿命长，传递动力大，制造简单， 制造精度较高。 如： AD——机架 AB、CD——连架杆 BC——连杆 连架杆 往复摆动——摇杆 能整圈回转——曲柄 第一节 平面机构的特点、应用及基本形式 四杆机构：由四个杆状构件及四个转动副组成。 A D C B (2)汽车玻璃窗雨刷 2.应用： ⑴缝纫机踏板机构 一为摇杆 一为曲柄 连架杆 一、曲柄摇杆机构： 1.特点： 二、双曲柄机构 1.特点： ⑴两连架杆均为曲柄 ⑵主动曲柄匀速转动 ω1= C. 从动曲柄变速转动 ω2= f(t) 2.应用： 惯性筛： 当机构共线时，有可能成为反向双曲柄机构: ω1≠ω2 ⑵解决办法： a.利用从动曲柄本身（或附加质量）的惯性来导向。 b.在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行 四边形机构 c.增加第三个平行曲柄 3.平行双曲柄机构 ⑴ 两曲柄等长且平行，ω1=ω2 ⑶应用： a.天平 b.火车车轮联动机构 三、双摇杆机构 1.特点：两连架杆都是摇杆 2.应用： 飞机起落架机构 四杆机构 曲柄滑块机构 1.转化过程： 一、转动副转化成移动副 第二节 平面四杆机构的演化 ⑵偏置曲柄滑块机构： 3.行程H: 设AB=L1,滑块C的形成为：2L1=H（对心）。 （偏置： 2L1≈H） 4.应用： 自动送机构 2.分类： ⑴对心曲柄滑块机构： 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 2.特点： ⑴结构简单 ⑵强度、刚度高 ⑶传递的动力较大 3.曲柄滑块机构的行程H H=2e, e减小，H减小。 二、扩大转动副（偏心轮机构） 1.演化过程 (e——偏心距，e=L1): ⑴曲柄摇杆机构： 两连架杆 曲柄 摇杆 ⑵双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄） ⑶双摇杆机构：（两连架杆均为摇杆） 关键：机架的选取 三、取不同构件为机架 ①L1＞L2:摆动导杆机构 ②L2＞L1:转动导杆机构 ⑵曲柄滑块机构 ⑶移动导杆机构 （定块机构 ） 关键：以不同构件分别为机架 2.曲柄滑块机构的变换：