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振 动 测 试的基 础 知 识 振 动 的 时 域 波 形 复杂振动的幅值参数 峰峰值 常用的幅值参数及其单位 位移 峰峰值。单位为微米（?m） 速度 有效值。单位为毫米/秒（mm/s） 加速度 峰值。单位为米/秒平方（m/s2） 振动信号的频率分析 把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来的方法。 频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算法（FFT）。 频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成。 频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具。 时间域 频率域 各种振动的频谱图 系统对激励的响应 自激振动 单自由度振动系统 确定系统运动所需的独立坐标数称为系统的自由度 多自由度振动系统 单自由度系统的自由振动 两自由度系统的模态举例 系统有多个固有频率。从小到大，称为第1阶、第2阶等等。 每个频率有一对应的振型和阻尼值。 同一阶的固有频率、振型和阻尼值一起，称为模态。 三自由度系统的模态举例 多自由度系统的自由振动 系统的自由振动为各阶自由振动的叠加。振动一般不再是简谐的。 各阶自由振动所占成分的大小，决定于初始条件。 各阶自由振动衰减的快慢，决定于该阶的阻尼。阻尼大，衰减快；阻尼小，衰减慢。 在衰减过程中，各阶的振型保持不变，即节点位置不变。 多自由度系统的强迫振动 振动的频率等于外激励的频率。 振型为各阶振型的叠加。 各阶振型所占的比例，决定于外激励的频率和作用点位置。 激励频率接近某阶固有频率时，该阶振型增大而占主导地位，是为该阶共振状态。 共振峰大小决定于该阶阻尼值和激励的位置。 作用在某阶节点上的激励力，不能激起该阶振动。 旋转机械振动测量框图 磁电速度传感器 测量非转动部件的绝对振动的速度。 不适于测量瞬态振动和很快的变速过程。 输出阻抗低，抗干扰力强。 传感器质量较大，对小型对象有影响。 在传感器固有频率附近有较大的相移。 典型的磁电速度传感器及其特性 压电加速度传感器 压电加速度传感器的典型结构 压电加速度传感器的典型特性 涡流位移传感器 非接触测量，特别适合测量转轴和其他小型对象的相对位移。 有零频率响应，可测静态位移和轴承油膜厚度。 灵敏度与被测对象的电导率和导磁率有关。 相移很小。 涡流传感器的工作原理 涡流位移传感器的典型特性 轴承振动的测点布置 轴振动的测点布置 轴承振动与轴振动的比较 旋转机械振动的基频分量的幅值和相位的测量 基频是转速频率。 基频分量的幅值和转子的不平衡大小有关。 基频分量的相位和不平衡在转子上的方位有直接对应关系。 键相与相位参考脉冲 在转子上布置键相标记K ?，在轴承座上布置键相传感器K（光电式或涡流式），其输出为相位参考脉冲。 参考脉冲是测量相位的基准。 参考脉冲也可用于测量转子的转速。 振动相位与转子转角的关系 从参考脉冲到第一个正峰值的转角? 定义振动相位。 振动相位与转子的转动角度一一对应。在平衡和故障诊断中有重要作用。 旋转机械的振动图示 (定转速) 波形图 (Wave) 时间域内的振动波形 频谱图 (Spectrum) 组成振动的各谐波成分 轴心轨迹 (Orbit) 转轴中心的振动轨迹，由水平和铅垂两方向波形合成 波形图、频谱图及轴心轨迹 轴心轨迹的测定 轴心轨迹(Orbit)是诊断旋转机械故障的有力工具。 轴心轨迹可用基频检测仪和示波器得到，也可以用计算机完成。 旋转机械的振动图示 (变转速) 轴心轨迹阵 波德图与极坐标图 (Bode Polar Plot) 升（降）速时，基频幅值和相位的变化 三维频谱图 (Cascade, Waterfall) 坎贝尔图 (Campber) 各转速下的频谱图的另一种表示 轴心位置 判定轴颈静态工作点和油膜厚度 轴心轨迹阵图 波德图和极坐标图 波德图(Bode Plot)和极坐标图(Polar Plot)两者所含信息相同，都表示基频振动的幅值和相位随机器转速的变化规律。 三维频谱图 （谱阵图） 三维频谱图是频谱的集合。 本图的第三个坐标是转速。 本图表明在升、降速过程中振动频谱的变化。 第三坐标也可是时间、工艺参数等。 三维频谱图 （谱阵图） 本图的第三个坐标是时间(日期)，反映频谱的趋势。 坎贝尔(Campber)图 轴心位置的测定 轴心位置可以用计算机及其外设来绘制。 轴心位置的变化 汽轮发电机中压缸轴承 升速时轴心位置逐渐升高。 到工作转速时，偏心率为0.66；偏位角32o。属正常。 以后数月，轴承基础下沉，导致轴心上浮，偏心率减少，偏位角接近90o。 发生了油膜振荡。 监测轴心位置有助于发现机器的故障。 结 束 振动信号 参考脉冲 汽轮发电机组一个轴承在不同