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插值与拟合

§4.4 最小二乘拟合 数据建模 插值: 过点; (适合精确数据) 拟合: 不过点, 整体近似;(适合有经验公式或有误差的数据) 最小二乘法 最小二乘法: 最小化误差平方和(等价最小化向量2-范数) 最小二乘拟合: 在一类曲线?中求一曲线 使与被拟合曲线f(x)在节点x1,…,xn的误差平方和最小。 P91 例4.7(线性拟合) P92例4.8(线性化拟合) P92例4.9(超定方程组) 内积和范数 关于节点 的内积和2-范数: 当(f, g)=0, 称f与g正交。 对任意函数f, g, h和数?,有 (i) (f, g+h) =(f, g)+(f, h) ; (ii)(?f, g)= ?(f, g); (iii)(f, g)= (g, f); (iv)||f||?0且||f||=0?f(xi)=0, i=1,…,n. 注意:内积和范数依赖于节点选取, 本质上就是函数 在节点取值得到的向量的内积和范数. 复习:线性代数 称向量组?0,?1, ?,?m线性无关,如果只有当k0, k1, ?,km全为零时 k0?0+k1? 1+ ?+km?m=0。 线性无关向量组?0,?1, ?,?m的线性组合全体?称为由?0,?1, ?,?m张成的向量空间,记为 ?=span{?0,?1, ?,?m} ={? =a0?0+a1?1+ ?+am?m| a0, a1, ?,am?R} 而?0,?1, ?,?m称为?的基向量。 基函数 称函数?0(x), ?1(x), ?, ?m(x) 关于节点x1,…,xn线性无关,如果它们的取值向量线性无关,即只有当k0, k1, ?,km全为零时 k0?0(xi)+k1?1(xi)+ ?+km?m(xi)=0, i=1,2,?,n 才全部成立。 线性无关函数?0, ?1, ?, ?m的线性组合全体?称为由?0, ?1, ?, ?m张成的函数空间,记为 ?=span{?0, ?1, ?, ?m }={?(x)=a0?0(x)+a1?1(x)+ ?+am?m(x)| a0, a1, ?,am?R} 而?0, ?1, ?, ?m称为?的基函数。 最小二乘拟合 最小二乘拟合:已知数据xi,yi=f(xi)(i=1,…,n)和函数空间?=span{?0, ?1, ?, ?m }, 求函数?*??,使 || f??*||= min ||f??|| 问题等价于: 求a*0, a*1, ?,a*m?R,使 S(a*0, a*1, ?,a*m)= min S(a0, a1, ?,am) 其中 S(a0, a1, ?,am)= ||f??|| 2= ?(x)= (二次函数最小化) 函数极值的必要条件 对a0, a1, ?,am求偏导, 法方程组 微分法求极值, 法方程组(正规方程组) 定理4.3 如果函数?0(x), ?1(x), ?, ?m(x) 关于节点x1,…,xn线性无关,则 法方程组的解存在唯一; 法方程组的解是最小二乘拟合的唯一最优解。 证明: (1)(2) 例题 P95 例4. 10 注意: 拟合依赖于节点选取. 高阶多项式拟合的病态 ?0(x)=1, ?1(x)= x, ?, ?m(x)= xm m很大时, 法方程组病态(P106实验9) 正交最小二乘拟合 避免病态: 选取函数类?的正交基函数?0, ?1, ?, ?m,法方程组就成为简单的对角方程组, 其解 Schmit正交化方法 P96 例4.11 两种解法 习题 ex1,ex2,ex4,ex5 ex10, ex11(2) ex12, ex13, ex14 补充题:设插值节点 互不相同, 证明n次Lagrange插值基函数线性无关,且构成n次多项式函数空间的一个基。 插值与拟合 插值 拟合 第四章 数据建模 §4.1 多项式插值 §4.2 Newton插值法 §4.3 三阶样条插值 §4.4 最小二乘拟合 §4.1 多项式插值 Lagrange插值 存在唯一性 计算公式 余项公式(截断误差) Hermite插值 存在唯一性 计算公式 余项公式(截断误差) 基本概念 函数y=f(x)未知或很复杂 已知函数y=f(x)在xi 的函数值yi=f(xi),i=0,…,n. 求一“简单”的函数p(x)满足p(xi)=yi, i=0,…,n. 原函数 插值函数 插值节点 插值条件 插值区间I=[min(x0,x2,…,xn),

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