PD800多功能表ModBus协议E4.doc

密 级 版 本 密 级 版 本 3.0 分发号 技术文件 多功能表MODBUS协议 文件号：PD800-001 拟 制 陈军方 拟 制 陈军方 日期 2006-2-14 审 核 日期 标准化 日期 批 准： 生效日期： 上海二工电气有限公司 多功能表MODBUS协议 1．MODBUS 通讯协议概述： PD800使用MODBUS-RTU通讯协议,MODBUS协议详细定义了数据序列和校验码,这些都是数据交换的必要内容。PD800 提供了远程微机（PC 机、工控机、PLC）通过其RS-485 数字接口来实现对仪表的系统编程、数据采集、现场监控等功能。测量数据进行双向传递遵循Modbus协议，通讯参数（地址、波特率、数据格式）可手工现场设置。典型应用于测量单相、三相三线、三相四线电力网络中各种电参量，包括各种电压、电流、功率、功率因素、频率、电能等。 阅读本协议需要您具有ModBUS协议的知识储备，并且读了本产品的使用说明书，对本产品功能和应用概念有较全面了解。 本协议适用于:PD800三相多功能数字电测表和PD800单相多功能数字电测表。 2．MODBUS 通讯协议分析： MODBUS 协议是一种主从式点对点的通讯协议。他分为RTU 协议和ASCII 协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，允许一台主机和多台从机之间进行数据通信，在PD800 通讯系统中，主机是微机（PC、工控机、PLC），从机是PD800 仪表。在该分散通讯系统中，允许系统连接多达128 仪表以及1.2KM 的通讯距离。通讯方式采用主机请求，从机应答。即：主机提出命令请求，从机响应接收数据后作数据分析，如果数据满足通讯规约，从机作数据响应。 主从机间的通讯主机发送的每一帧数据包含以下信息（16 进制）： 地址(Adderss)域 功能(Function)域 数据(Data)域 帧校验(Check)域 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 主机请求数据帧： 地址 功能 数据地址 数据长度 校验码 8Bits 8Bits 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 从机响应数据帧： 地址 功能 数据长度 响应数据 校验码 8Bits 8Bits 8Bits N x 8-Bits 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 2.1 地址(Adderss)域: 地址域在帧的开始部分，由一个字节(8位二进制码)组成，十进制为0～247，是从机设备号（也称终端设备号），主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址的终端会响应正确的帧命令。 2.2 功能（Function）域： 功能域紧接地址域，由一个字节组成，主机发送的功能码告诉了被寻址到的终端执行何种功能。表2-1列出了PD800用到的功能码，以及它们的意义和功能。 功能码 意义 行为 04H 读电量采集寄存器 获得一个或多个电量采集寄存器的当前值 10H 预置多寄存器参数 设定二进制值到一系列可编程寄存器中 表2-1 2.3 数据（Data）域： 数据域通常包含了终端执行特定功能所需要的参数地址、读写长度或者查询时采集到的数据或者设置值。数据域长度由所执行的功能决定，域内的参数地址、数据长度、数据信息描述如下： 2.3.1 数据地址：2字节（1word），可以用字节方式表达，也可以用字方式表达。 2.3.2 数据长度：下行时2字节，终端回应时1字节，可以用字节方式或用字方式表达。 通讯说明：利用通讯命令，可以进行点对点双向通讯，串行通讯双方必须设置为相同的波特率（Baud）、校验方式(N、E、O)、数据长度（8）、停止位（1）。 同时通讯双方必须选择相同的通讯方式：字方式或字节方式。若是字地址，主机就必须以字方式发送命令给寄存器，地址和长度按照WORD格式地址；若是字节地址，主机就必须以字节方式发送命令给寄存器，地址和长度按照BYTE格式。两种方式下从机返回相同格式的数据。但若字地址与字节地址搞反将会得到错误结果或得不到从机响应。PD800 仪表支持字格式和字节格式两种通讯方式。 (字节方式/字方式选择：通讯控制字的BIT7为0为字、字节方式选择位；按键也可以设置；当设置LEN L=0时，此时BIT7＝0即为字节方式。当设置LEN L=2时，此时BIT7＝1即为字方式。 2.4 帧校验(Check)域： 帧校验域