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实验一 柔性动化生产线机电一体化系统演示实验 一、实验目的： 1、掌握机电一体化系统的基本组成要素； 2、了解机电一体化系统的技术组成； 3、了解快速构建机电一体化系统的方法； 4、了解机电一体化中机械电气部分之间的相互关系及其接口技术 二、实验设备及器材： 1、装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有GX DEVELOPER软件）； 2、PLC（三菱FX系列）； 3、PC与PLC的通信电缆一根； 4、THWSPX-3型MES网络型模块式柔性动化生产线实验系统（八站）。 三、实验原理： (一)柔性动化生产线实验系统结构 THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统由八套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成，八站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、分拣站、传送站、安装站、安装搬运站和分类站。通过模块化设计，该装置可实现产品的自动上料、自动加工、自动装配、自动运送、自动入库管理等功能，可自动识别产品的材质：金属/非金属和黑色/白色，以分别进行相应的装配，并将其运送至不同的库房存放，运用各类型传感器，采用全电动驱动方式控制，实现智能控制设计，采用触摸屏操作，性能稳定可靠。该实验装置具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控，通过组建CC-LINK通讯网络，可将相邻的两站、三站……直至八站连在一起，进行复杂系统的控制、编程、装配和调试。 柔性自动化生产线实验系统组成如图1所示。 安装 站 搬运 站 加工 站 安装搬运站 分类 站 上料检测站 分拣 站 传送 站1 1—上料检测站 2—搬运站 3—加工站 4—分拣站 5—传送站 6—安装搬运站 7—安装站 8—分类站 图 1 柔性自动化生产线系统组成 这套柔性自动化生产线实验系统提供一套两种加工工件，可在系统中重复使用。（工件见下图） 工件1 工件2 图 2 柔性自动化生产线加工零件类型 表 1 工件信息表 工件 1 工件 2 直径 Ф32mm Ф22mm 高度 22mm 10mm 内孔直径 Ф24mm - 内孔深度 10mm - 材料 塑料 塑料 颜色 黑、白 黑、白 (二) 柔性自动化生产线工作原理 物流传递过程为：上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出；搬运站将大工件从上料检测 站搬至加工站；加工站将大工件加工后送出工位；安装搬运站将大工件搬至安装工位放下；安装 站再将对应的小工件装入大工件中；最后安装搬运站再将安装好的工件送分类站，分类站再将工 件送入相应的料仓。 表 2 各站工作任务 序号 名称 工作内容 1 上料检测站 1.回传上料台将工件依次送到检测工位 2.提升装置将工件提升并检测工件颜色 2 搬运站 将工件从上站搬至下一站 3 加工站 1.用回转工作台将工件在四个工位间转换 2.钻孔单元打孔 3.检测打孔深度 4 分拣站 1.将工件从加工站取出 2.将废品分拣出来 5 传送站 将合格工件从分拣站传送到后站 6 安装站 1.选择要安装工件的料仓 2.将工件从料仓中推出 3.将工件安装到位 7 安装搬运站 1.将上站工件拿起放入安装工位 2.将装好工件拿起放下站 8 分类站 1.按工件类型分类 2.将工件推入库房 (三) 柔性自动化生产线控制技术 THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统每一站都有一套独立的控制单元，因此，该系统既可以单独运行，又可通过CC-Link网络将各站联在一起集成为系统后，形成一个复杂和大型控制系统，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制。下图为CC-Link网络的控制框图： PLC0 HMI PLC1 PLC3 PLC5 PLC7 PLC9 PLC11 PLC13 站一 站二 站三 站四五 站六 站七 站八 （1） PLC接口 在各站与PLC之间是由一个标准电缆进行连接的，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输出控制信号。通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V电压。（包括24V接地线） （2）控制面板 各站都可通过一块控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。各开关的控制功能定义为： 带灯按钮，绿色 开始 带灯按钮，黄色 复位 点动按钮，黄色 调试按钮 两位旋钮，黑色 自动/手动 两位旋钮，黑色 单站/联网 点动按钮，红色 停止 带灯按钮，绿色 上电 急停按