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第五章 执行器 第一节??气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 第一节??气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 第一节??气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 第一节??气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 小结： ① 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。 ②串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并 联管道的影响尤为严重。 ③串联管道会使系统总流量减少；并联管道使系统总量增加。 ④串、并联管道会使控制阀的放大系数减小。 串联管道时控制阀若处于大开度，则s值降低，对放大系数影响更为严重；并联管道时控制阀若处于小开度，则x值降低，对放大系数影响更为严重。 1. 控制阀结构与特性的选择 结构形式主要 根据工艺状况（温度、压力、流速等）和流体性质（粘度、悬浮物、蒸汽、腐蚀性、毒性等）综合考虑。 三、控制阀的选择 根据工艺对象的特点选择阀的流量特性。 （1）工艺配管复杂阻力大时，选择等百分比。 （2）生产负荷经常大幅度波动，选择等百分比。 （3）工艺参数不能精确确定时，选择等百分比。 （4）对象特性为线性的，可选直线流量特性。 2、气开式与气关式的选择 气关阀：当有信号压力时阀关，无信号压力时阀全开。 气开阀：当有信号压力时阀开，无信号压力时阀全关。 气关 气关 气开 气开 选择原则：信号压力中断时，应保证设备和操作人 员的安全。 举例： 如图，锅炉液位自动控制系统 为保证锅炉生产的安全， 不准停止给水。一但自动控制失灵，给水阀也不准关闭。 因此选气关阀。 气关阀 * * e z x P 执行器 执行器的作用： 接收控制器送来的的控制信号，改变被控介质的流量，使被控变量维持在给定值或一定范围内。 按能源分类：气动、电动、液动三大类。 执行器按结构分类：调节阀、风门、步进电机、 变频调速器等。 电动执行器：动作快、便于集中、结构复杂、成本高、防爆性能差。 气动执行器：结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、防火防爆、价廉。 液动执行器：推力大、适用于大负荷 气动执行器的组成： 执行机构和控制机构（阀） 执行机构：执行器的推动装置，推动控制机构动作 。 信号压力大小→阀杆位移 控制机构: 执行器的控制部分，控制流体的流量。 阀杆位移→流过阀的流量 辅助设备： 阀门定位器: 利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位。 手轮机构：直接操纵控制阀。 图5-1 1、气动执行机构 作用：将控制信号变为相应的 推力，以足够功率带动 控制机构。 组成：主要由弹性膜片、弹簧、 调节件、阀杆等组成。 正作用执行机构 一、气动执行器的结构与分类 气动执行机构主要分为： 薄膜式和活塞式两种。 气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 正作用执行机构 反作用执行机构 有弹簧的薄膜式执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。信号压力越大，阀杆的位移量也越大。 正作用执行机构(ZMA型)： 压力控制信号P↑→阀杆↓位移。 (信号压力通入波纹膜片上方的薄膜气室 ） 反作用执行机构(ZMB型)：压力控制信号P↑→阀杆↑位移。 (信号压力通入波纹膜片下方的薄膜气室 ） 2、控制机构 作用：在执行机构带动下，改变被控介质流量，实施调节作用。 组成：由阀体、阀杆、填料、阀芯、阀座等组成。 (1)直通单座控制阀 特点： 1.泄漏量小，易关闭； 2.不平衡力大； 3.流通能力小。 使用场合： 低压差，小口径场合，泄漏量小的场合。 阀芯 阀座 5-2 (2)直通双座控制阀 特点： 1.泄漏量较大； 2.不平衡力小； 3.流通能力大。 使用场合： 可用于压差较大场合，使用于大、小口径管道。 介质无大颗粒或纤维、允许较大的泄漏量 。 5-3 反装：阀杆下移时，阀开大 正装：阀杆下移时，阀关小 (3) 角形阀 特点：流路简单、阻力较小。 使用场合：适用于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状场合。 5-4 (4) 三通控制阀 流通方式有两种：合流式；分流式两种 注意：适用于配比控制与旁路控制。