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第1章? 静力分析 1.1? 力的概念 力在我们的生产和生活中随处可见，例如物体的重力、摩擦力、水的压力等，人们对力的认识从感性认识到理性认识形成力的抽象概念。力是物体间的机械作用，这种作用可以使物体的机械运动状态或者使物体的形状和大小发生改变。从力的定义中可以看出力是在物体间相互作用中产生的，这种作用至少是两个物体，如果没有了这种作用，力也就不存在，所以力具有物质性。物体间相互作用的形式很多，大体分两类，一类是直接接触，例如物体间的拉力和压力；另一类是“场”的作用，例如地球引力场中重力，太阳引力场中万有引力等。同时力有两种效应：一是力的运动效应，即力使物体的机械运动状态变化，例如静止在地面物体当用力推它时，便开始运动；二是力的变形效应，即力使物体大小和形状发生变化，例如钢筋受到横向力过大时将产生弯曲，粉笔受力过大时将变碎等。描述力对物体的作用效应由力的三要素来决定，即力的大小、力的方向和力的作用点。力的大小表示物体间机械作用的强弱程度，采用国际单位制，力的单位是牛顿（）（简称牛）或者千牛顿（）（简称千牛），1=103。力的方向是表示物体间的机械作用具有方向性，它包括方位和指向。力的作用点表示物体间机械作用的位置。一般说来，力的作用位置不是一个几何点而是有一定大小的一个范围，例如重力是分布在物体的整个体积上的，称体积分布力，水对池壁的压力是分布在池壁表面上的，称面分布力，同理若分布在一条直线上的力，称线分布力，当力的作用范围很小时，可以将它抽象为一个点，此点便是力的作用点，此力称为集中力。由力的三要素知，力是矢量，记作，本教材中的黑体均表示矢量，可以用一有向线段表示，如图1-1所示，有向线段AB的大小表示力的大小；有向线段AB的指向表示力的方向；有向线段的起点或终点表示力的作用点。 1.2? 静力学基本原理 所谓静力学基本原理是指人们在生产和生活实践中长期积累和总结出来并通过实践反复验证的具有一般规律的定理和定律。它是静力学的理论基础，且不用加以数学推导。原理1力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，此合力的大小和方向由此二力矢量所构成的平行四边形对角线来确定，合力的作用点仍在该点。如图1-2a所示，为和的合力，即合力等于两个分力的矢量和，表达式???????????????????????????????????? （1-1）? 也可采用三角形法则，如图1-2b所示，力的平行四边形法则是最简单的力系简化，同时此法则也是力的分解法则。原理2二力平衡原理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：此二力必大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。如图1-3所示，矢量表示???????????????????????????????????? （1-2）?应当指出：二力平衡原理对刚体是必要且充分的，对变形体则是必要的，而不是充分的。利用此原理可以确定力的作用线位置，例如刚体在两个力作用下平衡，若已知两个力的作用点，则此作用点连线可以确定力的作用线；同时二力平衡力也是最简单的平衡力系。原理3加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中加上或减去任意的平衡力系，并不改变原来力系对刚体的作用。此原理表明平衡力系对刚体不产生运动效应，其适用条件只是刚体，根据此原理可有下面推论。推论1力具有可传性 将作用在刚体上的力沿其作用线任意移动到其作用线的另一点，而不改变它对刚体的作用效应。-证明：如图1-4所示，设作用在A点，在其作用线另一点B点上加上一对沿作用线的二力平衡力和且有，则、和构成新的力系，由加减平衡力系原理减去和构成二力平衡力，从而将F移动作用线的另一点B上。 推论2三力平衡汇交定理 刚体在三力作用下处于平衡，若其中两个力汇交于一点，则第三个力必汇交于该点。证明：如图1-5所示，设刚体在三力、和作用下处于平衡，若和汇交于O点，将此二力沿其作用线移动汇交点O处，并将其合成，则和构成二力平衡力，所以必通过汇交点O，且三力必共面。 应当指出，三力平衡汇交定理的条件是必要条件，不是充分条件。同时它也是确定力的作用线的方法之一，即若刚体在三个力作用下处于平衡，若已知其中两个力的作用线汇交于一点，则第三力的作用点与该汇交点连线为第三个力的作用线，其指向再由二力平衡原理来确定。原理4作用力与反作用力定律 物体间的作用力与反作用力总是成对出现，其大小相等，方向相反，沿着同一条直线，且分别作用在两个相互作用的物体上。如图1-6所示，铰处与为一对作用力与反作用力应当指出，作用力与反作用力不是二力平衡力；此定律不但适用于静力学，还适用于动力学。 1.3? 约束与约束力 从运动的角度将所研究的物体分为两类：一类是物体的运动不受它周围物体的限制，这样的物体称自由体，例如