- 1、本文档共65页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
清华大学自动控制系统及应用第3章
第3章 典型自动控制系统的工作原理 (时间:2次课,4学时) 第3章 典型自动控制系统的工作原理 对自动控制系统进行分析,通常是先定性分析,后定量分析。在进行定性分析时,首先分析系统的组成以及各个部件、环节在系统中所起的作用和它们相互之间的联系。然后分析系统的调节过程和工作原理。分析系统的组成及其工作原理是建立系统模型并进而对系统进行定量分析的基础。本章将通过对几个典型自动控制系统的分析,来阐述分析的过程和方法。 第3章 典型自动控制系统的工作原理 3.1 水位控制系统 3.2 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 3.3 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统 3.4 转速与电流双闭环直流调速系统 3.5 晶闸管交流调压位置随动系统 3.6 全控型电力电子器件组成的SPWM变压变频调速系统 3.1 水位控制系统 3.1.1 系统的组成 3.1.2 系统的工作原理 3.1 水位控制系统 水位自动控制系统是最常见的自动控制系统之一,让我们通过这个较简单的系统,来说明怎样确定各个环节和各种物理量在系统中的地位和作用,又是如何建立系统职能方块图的。 3.1.1 系统的组成 图3.1为一个水位控制系统的示意图。分析系统的组成,首先应明确系统的任务。水位控制系统的任务就是设法保持水箱中的水位高度H恒定。因此系统的被控量(或输出量)是水位高度H,系统控制对象就是水箱。当水位维持到期望值后,若用水量Q2突然增大,必然引起水位下降。也就是说,用水量Q2是使水位高度H偏离期望值的主要因素,因此Q2是系统的扰动量。Q2增大后,欲使水位重新调整回到期望高度,主要依靠增大给水量Q1来实现,因此Q1为系统主要的控制作用量。理清H与Q1、Q2的关系,是分析本系统组成的关键。 3.1.1 系统的组成 3.1.1 系统的组成 3.1.1 系统的组成 3.1.2 系统的工作原理 3.2 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 3.2.1 系统的组成 3.2.2 系统的工作原理 3.2 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 变电压调速是直流调速系统采用的主要方法,调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。由晶闸管可控整流电路供电的调速系统是当前应用最普遍的调速系统,具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统是其中典型的系统。下面将通过它来说明调速系统的组成和工作原理。 3.2.1 系统的组成 3.2.1 系统的组成 3.2.1 系统的组成 3.2.2 系统的工作原理 3.2.2 系统的工作原理 3.2.2 系统的工作原理 3.3 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统 3.3.1 电压负反馈调速系统 3.3.2 电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 3.3 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统 转速负反馈调速系统,是调速系统中最常采用的基本形式,它的调速性能良好。但缺点是:它必须采用测速发电机,由此而带来了安装、维护麻烦和设备投资增加。在调速指标要求不高的系统中,往往以电压负反馈和电流正反馈来代替转速反馈。 3.3.1 电压负反馈调速系统 3.3.1 电压负反馈调速系统 3.3.1 电压负反馈调速系统 3.3.2 电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 3.3.2 电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 3.3.2 电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 3.3.2 电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 3.4 转速与电流双闭环直流调速系统 3.4.1 系统的组成 3.4.2 系统的工作原理 3.4 转速与电流双闭环直流调速系统 由于转速负反馈和电压负反馈调速系统中只有一个反馈闭合回(环)路,所以通常称为单闭环调速系统。当采用PI调节器控制时也可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差,即具有良好的静态性能。当对系统的动态性能要求较高(例如要求快速起制动等),单闭环系统就难以满足需要。这时,应用更普遍、更典型的是转速、电流双闭环调速系统。下面将介绍系统的组成和工作原理。 3.4.1 系统的组成 图3.9为转速、电流双闭环直流调速系统的原理图。 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在系统中设置了两个调节器,分别调节调速和电流,二者之间实行串级连结。这就是说,将转速调节器SR的输出当作电流调节器CR的输入,再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。从闭环结构上看,由电流检测反馈环节和电流调节器构成的电流环在里面,称为内环;由转速检测反馈环节和转速调节器所构成的转速环在外边,称为外环。这样就形成了转速、电流双闭环调速系统。 3.4.1 系统的组成 3.4.1 系统的组成 3.4.1 系统的组成
您可能关注的文档
- 液压第1章液压传动概述.ppt
- 液压第3章液压泵.ppt
- 液压第02章液压泵和液压马达.ppt
- 液压传动第3章液压泵和液压马达.ppt
- 液压第09章典型液压系统.ppt
- 液货船设备第二章货油的特性与危害.ppt
- 液压传动第8章典型回路.ppt
- 液货船设备第十三章液化气船主推进装置.ppt
- 三严三实党课践行“三严三实”做一名新时期合格的党员干部.ppt
- 三严三实党课讲座三严三实的内涵和意义.ppt
- 2024年陕西咸阳亨通电力(集团)有限公司供电服务业务部直聘用工招聘145人笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024年中建四局土木工程有限公司校园招聘笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024年四川雅茶贸易有限公司公开招聘和考察聘用人员3人笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024年中国烟草总公司辽宁省公司公开招聘拟录用人员(166人)笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024江苏连云港中诚物业管理有限公司招聘工作人员1人笔试参考题库附带答案详解 .docx
- [毕节]2025年贵州毕节市引进人才649人笔试历年参考题库附带答案详解.docx
- 2024年度中国东航技术应用研发中心有限公司校园招聘笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024年福建省厦门盐业有限责任公司春季人才招聘1人笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024年山东省环保发展集团绿能有限公司职业经理人招聘2人笔试参考题库附带答案详解 .docx
- 2024年安徽滁州郊源阳光电力维修工程有限责任公司招聘41人(第一批次)笔试参考题库附带答案详解 .docx
最近下载
- 2024年青岛职业技术学院高职单招语文历年参考题库含答案解析.docx
- 《多波段天气雷达协同观测规范》.docx VIP
- 2025年烟台汽车工程职业学院单招综合素质考试题库及答案解析.docx
- 主题3 人与自我—自我认识与提升课件+2025年中考英语人教版一轮专题复习.pptx VIP
- 学校种植园方案设计.ppt
- 拉完整版本.封丹寓言.pptx VIP
- 第三单元名著导读《经典常谈》课件++2023-2024学年统编版语文八年级下册.pptx VIP
- 人工智能与智能医学影像分析.pptx VIP
- 全过程造价咨询服务实施方案设计.docx
- 宁夏医科大学2023-2024学年第2学期《生物化学》期末考试试卷(A卷)附参考答案.docx
文档评论(0)