第3章MATLAB的数值运算与符号运算.pptVIP

MATLAB与控制系统仿真实践 第3章　MATLAB的数值运算与符号运算基础 主要内容： 3.1　数组与矩阵的基本操作 3.1.1数组与矩阵的输入 3.1.2数组与矩阵的元素操作 3.1.3数组与矩阵的输出 3.2　MATLAB的基本数学运算 3.2.1 算术运算 3.2.2 关系运算 3.2.3 逻辑运算 3.2.4 运算优先级 3.3　MATLAB的基本符号运算 3.3.1 符号运算基本函数及示例 3.3.2 符号代数方程求解 3.3.3 符号微积分运算 3.3.4 Laplace, Z变换及反变换 3.1　数组与矩阵的基本操作 3.1.1数组与矩阵的输入 MATLAB中有不同的方法生成矩阵。概括起来，可以直接赋值输入，以快捷方式输入，通过提示语句交互输入、通过内建函数产生、加载外部数据文件等 3.1.1数组与矩阵的输入 1.直接赋值输入矩阵或数组 这种方式是最基本且最直接的输入方式。 3.1.1数组与矩阵的输入 演示例1： 以直接赋值方式输入矩阵或数组。 3.1.1数组与矩阵的输入 2.快捷方式输入矩阵或数组 快捷方式输入矩阵或数组时，可以增量式输入，也可通过把小矩阵扩展成为大矩阵而输入。 3.1.1数组与矩阵的输入 演示例2： 以快捷方式输入矩阵或数组。 3.1.1数组与矩阵的输入 3.通过提示语句输入矩阵或数组 x = input(prompt)或x= input(prompt,s)在屏幕上显示一个提示符，等待用户从键盘输入，并读取用户输入到工作空间中。第一种方式供输入数字，而后一种方式供输入字符串。 3.1.1数组与矩阵的输入 演示例3： 通过提示语句输入矩阵或数组。 3.1.1数组与矩阵的输入 4.通过内建函数产生矩阵或数组 MATLAB提供了一系列的函数可以用来初始化矩阵。 3.1.1数组与矩阵的输入 演示例4： 通过MATLAB内建函数产生矩阵或数组。 3.1.1数组与矩阵的输入 5.通过加载外部数据文件产生矩阵或数组 对于大数据量的矩阵通常保存在文件中，以便于修改。这种文件如果靠手工输入到MATLAB中有时是不可能的。可以通过函数将其加载到工作空间中，从而恢复以前保存过的变量。常用格式有： load -ascii filename　%加载ascii码数据文件 load -mat filename　%加载二进制数据文件 3.1.1数组与矩阵的输入 演示例5：设从其它程序产生了如下ascii码数据文件。将其保存在当前工作路径下，名为mydata.dat。通过文件加载的方式将其导入工作空间。 1.6000000e+001 2.0000000e+000 3.0000000e+000 1.3000000e+001 5.0000000e+000 1.1000000e+001 1.0000000e+001 8.0000000e+000 9.0000000e+000 7.0000000e+000 6.0000000e+000 1.2000000e+001 4.0000000e+000 1.4000000e+001 1.5000000e+001 1.0000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 -5.7000000e+000 8.0000000e+000 6.0000000e+000 4.0000000e+000 2.0000000e+000 load mydata.dat 此时工作空间中即生成名为mydata的矩阵。 3.1.2数组与矩阵的元素操作 数组/矩阵元素的操作主要有提取（部分）元素、修改或赋值给（部分）元素值、删除（部分）元素及数组/矩阵的翻转等。 MATLAB提供了数组/矩阵翻转的函数。 操作数组/矩阵的MATLAB函数 3.1.2数组与矩阵的元素操作 演示例6： 对数组/矩阵的元素操作。 3.1.3数组与矩阵的输出 一般地，在命令窗口输入的函数语句执行完毕后，即在工作空间产生其运行结果。将来可以在命令窗口输入变量名查看该变量值，也可以直接在工作空间中打开进行查看或编辑。 此外，如果用户需要将其保存到文件中，一是可以保存整个工作空间，一是可以将变量保存为数据文件，供将来调用。 3.1.3数组与矩阵的输出 演示例7：将变量保存为数据文件。 3.1.3数组与矩阵的输出 演示例8：保存整个工作空间。 保存整个工作空间的图形化操作方式如图所示。选FileSave Workspace As项进行保存。 使用时可通过打开[File/Import Da