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機 器 人 學 報 告 主題：智慧型洗衣機器人 研究目的 本報告研究目的如何改善現今洗衣機，使的更人性化、更為便利讓使用者可省去不必要耗費的時間。 研究背景 由於我們生活中經常會使用到洗衣機，但遇到繁忙生活時(如：做專題或考試周)或者洗衣服的時間不對(如：晚間)，所以能有一台不需要自己分辨衣服顏色、不需要管什麼樣的衣服材質用什麼功能洗、不須等它洗完時拿出來晒、不須自己折衣服，只要把衣服丟進機器人內，接下來只要等著拿已經洗好乾淨又折疊好的衣服就行了。 希望的功能與實現 RFID技術 機械手臂技術 分類式洗衣機功能 超音波技術 臭氧殺菌技術 風熨斗技術 折衣板技術 RFID技術 射頻識別技術(RFID)是一個非接觸式、自動辨識的技術。可透過內建射頻掃描技術的網絡裝置在幾公尺外的距離追蹤物件的移動。(註一) 作為洗衣機器人的應用： 讓洗衣機器人自動識別衣物型號，以正確的方式洗滌，並且可以使用對應的折衣方式，不傷衣物。這種RFID技術所需要植入衣服的晶片防水、耐磨，成本也不高，必然是未來趨勢。 機械手臂技術 機械手臂，這是目前使用最多的機器人，這是一種很制式化的機器人，不會去思考，單純的就是根據事先編好的程式來工作，其功能有底座旋轉，肩部旋轉， 關節部， 關節扭轉與手臂夾爪抓取等五種運動。 作為洗衣機器人的應用: 配合攝影功能來進行將衣物分類及將衣物拿到洗衣機或折衣板上，雖說成本會提高許多，不過在未想到其他方法之前，或許只能以這種方式來進行上述功能。 分類式洗衣機 分類式洗衣機： 分類式洗衣機在洗衣槽裡進行了分層的動作，每一層之間，互不影響，但卻可以使用一次水、一次運轉電力，就可以將所有衣服洗的乾乾淨淨。 (註二) 作為洗衣機器人的應用: 由RFID辨識衣物種類後藉由機械手臂進行分類，將不同顏色的衣物分配到不同的槽位，以這種方式來達到分類洗衣的功能，避免因為混著洗而造成的染色又或因為傳統洗衣機必須靠分類洗衣所造成的資源和時間的浪費。 超音波技術 超音波的洗淨：1.全面性清洗效果，潔淨度極高，使產品之潔淨品質提高及一致性。2.加快原本之清洗速度，並提高整個生產效率。3.超音波清洗方式不損傷物件表面。4.減少人工處理，簡化工作程序，提高工作安全性。5.可以做到其他清洗方法所做不到的，如清洗整組不便拆開之配件。6.節省溶劑、能源、工作空間、人力等等。(註三) 作為洗衣機器人的技術應用: 洗衣機機器人在判斷不會損壞清洗物材質及表面為前提下來選擇是否使用超音波功能又或調整超音波強度來進行智慧型洗衣，超音波洗衣能有效清除死角縫隙內之污垢，且清洗速度較傳統洗衣快很多，又能達到環保節能的目標，為未來洗衣機的主要清洗方式之一。 臭氧殺菌技術 臭氧殺菌洗淨： O3臭氣的殺菌力為氯的3000倍，且無殘留物質，具有強力氧化作用，瞬間能還原成氧(O2)，在殺菌中藉由氧化分解過程中達成脫臭去味效果，使用過後的臭氧在瞬間又可還原為氧氣，所以到目前為止的100年應用期間，還沒有臭氧危害人體的醫學報告，就可證明臭氧的安全性。 (註四) 作為洗衣機器人的應用: 在經過超音波洗淨過後，雖說大部分的髒污都被洗淨，但衣物中依舊可能殘留臭味及細菌，所以為了衛生及環保，使用臭氧殺菌達到消臭、除菌的效果並且不會造成環境污染，是種相當實用的技術。 風熨斗技術 烘衣時，先以水冷除濕方式排除衣物多餘的水份，快速完成洗濯到烘乾的行程。接著高轉速噴流風扇產生的熱能，以DC直流無刷風扇馬達高速運轉下所產生的風流，經過噴射噴嘴的加速，生成時速360 km極速風，撫平衣物皺褶。讓風吹平衣物，達到燙衣的效果。(註五) 作為洗衣機器人的應用: 在經過清洗過後的衣物，使用風熨斗技術達到脫水、烘乾並且配合臭氧殺菌，有著一定溫度且超高速風壓可以使衣物達到燙平的效果，且臭氧因為高速風壓可以快速滲透至衣物中達到殺菌效果，此技術可以省下燙衣時間，並且因為是使用直流馬達所產生的熱量，並無額外使用電力來進行發電，可以說達到環保的方便技術。 折衣板技術 折衣物是日常生活中繁雜瑣碎的工作，但卻是一件重要的工作。衣物大小厚度不同情況下，折好的衣物還是參差不齊。使用折衣板能使不同大小厚度皆可折的整整齊齊。 作為洗衣機器人的技術應用: 將折衣板機械化，洗好的衣物經由機械手臂夾至折衣板上，並且將其攤平，然後折衣板藉