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各种机器人 美军研制成功RobartIII型防暴机器人(附图) 美军首批参与实战的机器人士兵现身巴格达(图) 美国陆军明年将部署装备机枪的机器人(图) 美国军用排爆机器人到广东做演示(组图) 美大规模研制战争机器人 首批将进入伊战场 韩国为驻伊橄榄部队配备国产警戒战斗机器人 爆拆弹机器人参加反恐演练(图) （观看视频） 仿人体机器人。不仅形象酷似人体，还可以仿人体做32个动作，他既可以向大家介绍机器人的工作原理，也能指挥乐队为大家演奏精美的乐曲; 两个工业机器人。每个机器人有六个自由度;以投球比赛形式介绍工业机器人，工作在许多枯燥、危险、有毒、有害的环境中。它的定位精度是0.1毫米; 机器龟穿迷宫：介绍智能机器人全方位行走和路线探测、路线识别形技术，机器龟身上有12个传感器，用来探测障碍、识别路线。观众可以随心所欲地设置迷宫形式，不论迷宫形式怎样变化，机器龟都能通过不断探测找到终点，而且还能记路，沿着探测到的正确路线返回到起始点。 学习是人类获取知识的重要途径和人类智能的重要标志，而机器学习则是计算机获取知识的重要途径和人工智能的重要标志。在人工智能系统中，知识获取一直是一个“瓶颈”问题，而解决这一问题的关键又在于如何提高机器的学习能力。因此，机器学习应该是人工智能的核心研究课题之一。 本章主要讨论机器学习的基本概念和一些非连接主义的机器学习方法，连接主义的神经网络学习将放到下一章讨论。 6.1 机器学习的基本概念 6.1.1 学习和机器学习（什么是学习？） 学习是人们习以为常的一个概念，但究竟什么是学习，却至今仍无一个统一的定义。产生这一现象的原因主要这与以下三个方面的因素有关： 第一，学习是一种综合性的心理活动，它与记忆、思维、知觉、感觉的等多种心理活动密切联系，使得人们难以弄清它的机理； 第二，学习是一种具有多侧面的现象，它包括获取或发现新知识，修正或精化老知识，归纳或演绎原有知识等多种实践活动，使得人们很难把握它的实质； 第三，从事学习研究的学者多来自不同的学科，如社会学家、逻辑学家、心理学家等，他们分别从不同的角度对学习给出了不同的解释、提出了不同的观点。 在各种不同的观点中，西蒙和明斯基给出的定义影响最大。 西蒙（1983）认为： “学习就是系统中的变化，这种变化使系统在重复同样工作或类似工作时，能够做得更好”。 明斯基（1985）认为： “学习是我们头脑里有用的变化”。 在上述定义中，西蒙的观点虽然被广泛采用，但却难以对系统的改善给出严格的准则；明斯基的观点，就连他本人后来也发现这个定义对应用是太广了。 除了西蒙和明斯基的定义外，还有一些不同的观点。例如，“学习是对经历描述的建立和修改”；“学习是知识的增长”等。 这些观点虽然不尽相同，但却都包含了知识获取和能力改善这两个主要方面。 所谓知识获取是指获得知识、积累经验、发现规律等。 所谓能力改善是指改进性能、适应环境、实现自我完善等。 在学习过程中，知识获取与能力改善是密切相关的，知识获取是学习的核心，能力改善是学习的结果。 通过以上分析，我们可以对学习给出如下较为一般的解释： 学习是一个有特定目的的知识获取和能力增长过程，其内在行为是获得知识、积累经验、发现规律等，其外部表现是改进性能、适应环境、实现自我完善等。 2. 什么是机器学习 机器学习是一门研究怎样用计算机来模拟或实现人类学习活动的学科。它是人工智能中最具有智能特征的前沿的研究领域之一。目前，关于机器学习的研究主要集中在以下三个方面： (1) 认知模拟 认知模拟研究的主要目的是要通过对人类学习机理的研究和模拟，从根本上解决机器学习方面存在的种种问题。 (2) 理论性分析 理论分析研究的主要目的是要从理论上探索各种可能的学习方法，并建立起独立于具体应用领域的学习算法。 (3) 面向任务的研究 面向任务研究的主要目的是要根据特定任务的要求，建立相应的学习系统。 6.1.2 机器学习的发展过程 回顾机器学习的发展过程，可划分为若干个不同的阶段。至于如何划分这些阶段，却有多种不同的方法。例如，可以按照机器学习的发展形势，将它分为热烈时期、冷静时期、复兴时期及蓬勃发展时期4个阶段；也可以按照机器学习的研究途径和目标，将它分为神经元模型研究、符号概念获取、知识强化学习及连接机制学习4个阶段。下面我们按照后一种方法讨论机器学习的发展过程。 1. 神经元模型研究 这一阶段开始于20世纪50年代中期，所研究的是“没有知识”的学习。其主要研究目标是各种自组织系统和自适应系统；所基于的基本思想是：如果给系统一组刺