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《机械工程测试技术》 张蔚波 山东建筑大学 机电工程学院 第一章 信号及其描述 信号的分类 非周期信号： 可用明确的数学式描述， 但变化无周期的信号 准周期信号：由两种以上的周期信号合成的，但其组成分量的频率不成整数比，故无法找到公共周期，因而无法按一定的时间间隔重复出现。 例3. 与周期信号比较 共同特点：分量是简谐信号 （非周期）瞬变信号：是一些短时间作用，或随时间增长而衰减至零的信号。 单边指数衰减信号 从其它的视角信号还可分为： 连续信号和离散信号 能量信号和功率信号 （二）连续信号和离散信号 以独立变量（时间变量t）的取值是否连续来划分 （三）能量信号和功率信号 信号的能量 2. 信号总能量为无穷大，而信号平均功率为大于零的有限值，称为功率有限信号，简称功率信号 简谐信号的功率与其幅值平方成正比。 周期信号为常见的功率信号。 瞬变非周期信号为能量信号 在测试中，需要针对不同类型的信号采用不同的采集、分析、处理方式。 。 作业1： 如何区别周期信号与准周期信号？ 列举典型的周期信号和瞬变信号。 一个周期信号与随机信号叠加，得到的是什么信号？ 第二章 测试装置的基本特性 本章内容：从输入、输出的关系考察测试装置的基本特性 2、测试装置的基本特性 3、 对测试装置的基本要求 测试装置应具有：单值的、确定的输入、输出关系 以输入、输出成线性关系为最佳。 §2－2 测试装置的静态特性 问题 1、如何评定测试装置的静态性能 2、如何测得 3、有哪些主要的性能指标 4、静态特性对测试有何影响 §2－2 测试装置的静态特性 一、系统模型的数学描述 1、时不变线性系统，微分方程描述输入输出之间的关系 二、测试装置的静态特性 在静态测量情况下，描述实际测试装置对理想定常线性系统的接近程度。 测试装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。 静态标定 在静态条件下，实验获得测试装置输入输出之间的关系 校准曲线——实测数据点，折线，非线性 理想直线——拟合直线 例：对一台测速发电机进行定度实验，得到下列一组数据： 绘制输入输出关系曲线 ——校准曲线 三、几个重要的静态特性指标 1、线性度 定义：指测量装置输入、输出之间的关系与理想比例关系的偏离程度 评定指标 （1）线性误差 静态标定时，实际输入、输出数据点与理想直线偏差的最大值。 例解：输出范围A＝47.5V 2、灵敏度 通常使用理想直线的斜率作为测量装置的灵敏度值； 灵敏度是有量纲的。 例题中，以端基连线为理想直线, 斜率＝47.5/3000=0.0158(v/n)。 即：每当输入有一转的转速变化，输出电压有0.0158v 的电压变化。 3、回程误差 理想定常线性系统输出y是输入x的单调函数 实际系统的输出y与输入x的变化方向有关 对于同一输入量xi所得到的两个输出量y1i和y2i的差值hi，在测量范围内的最大值hmax，称为回程误差，或滞后误差 4、分辨力 引起测量装置的输出值产生一个可察觉变化的最小输入量（被测量）变化值△xmin称为分辨力 通常表示为它与可能输入范围之比的百分数。 5、零点漂移和灵敏度漂移 漂移：测量装置的测量特性随时间的慢变化。 (1) 零点漂移：测量装置的输出零点偏离原始零点的距离，它可以是随时间缓慢变化的量。 (2) 灵敏度漂移：由于材料性质的变化所引起的输入与输出关系（斜率）的变化。 一般只需考虑零点漂移 作业2： 如何获得系统的静态输入-输出关系？ 作图说明校准曲线、拟合直线、线性度、灵敏度的含义。 End 周期信号：按一定间隔（周期）重复出现，无始无终的信号，可表示为：x（t）＝x（t＋nT） n＝1，2，3，…T 为周期 简谐信号 复杂周期信号：两个或多个频率成简单整数比的简谐信号能够合成一个周期信号，其周期T0为诸分量的周期Ti的最小公倍数。 非周期信号：可用明确的数学式描述，但变化无周期的信号 准周期信号：由两种以上的周期信号合成的，但其组成分量的频率不成整数比，故无法找到公共周期，因而无法按一定的时间间隔重复出现。 在一定的时间间隔内，把信号施加在一负载上，负载上就消耗一定的信号能量。 把该能量值对于时间间隔取平均，得到该时间内信号的平均功率 机械工程测试技术 1章 信号分类与描述 (一)信号分类 随机、确定性信号 周期信号 非周期信号 准周期、 瞬变信号 连续、离散信号 能量、功率信号 (二)信号的描述 时域描述 第1章 测试装置的基本性质 一、概述 模型、 基本特性、 对测试装置的基本要求 二、静态特性 系统的静态模型 静态特性 静态标定 主要静态指标 线性度、灵敏度、 迟滞、分辨力、漂移 * * 信号 确定性信号 随机信号 周期信号 非周期信号 准周期信号 瞬变信号 t t x(t